近年來(lái)，新能源汽車快速發(fā)展，市占率也大幅上升至30%左右，相較于傳統(tǒng)燃油汽車，其車內(nèi)環(huán)境更加安靜，人們更易察覺(jué)到各種異常聲響。減速器作為新能源汽車的主要噪聲源之一，對(duì)其NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度)性能的控制就顯得非常重要。

　　本文通過(guò)收集齒輪在珩齒加工過(guò)程中的主軸振動(dòng)數(shù)據(jù)，相應(yīng)的齒輪檢測(cè)報(bào)告及對(duì)應(yīng)的在EOL(下線檢測(cè))上的NVH表現(xiàn)，研究主軸振動(dòng)對(duì)齒輪加工質(zhì)量以及相應(yīng)的EOL NVH性能表現(xiàn)的影響，嘗試建立在加工過(guò)程中的預(yù)警機(jī)制，從而提高減速器的下線合格率，降低生產(chǎn)成本。

　　一、實(shí)際案例分析

　　本文以某款新能源汽車減速器出現(xiàn)的EOL NVH實(shí)際問(wèn)題為例展開探討。該型減速器主嚙合階次的1倍頻在階次追蹤上表現(xiàn)為高轉(zhuǎn)速超限。且由于齒輪的加工批次性原因，在6月和7月該問(wèn)題呈現(xiàn)為集中發(fā)生的趨勢(shì)(圖1)，該問(wèn)題造成了1.24%的不良報(bào)廢率。

　　本文將基于該問(wèn)題，描述如何建立數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性及數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，以解決實(shí)際問(wèn)題。

　　二、數(shù)學(xué)預(yù)測(cè)模型的建立與驗(yàn)證

　　研究路徑

　　本文主要通過(guò)采集齒輪珩齒加工過(guò)程中的主軸振動(dòng)數(shù)據(jù)，收集齒輪的齒形齒向等檢測(cè)數(shù)據(jù)，以及對(duì)應(yīng)的EOL NVH測(cè)試數(shù)據(jù)，分析齒輪檢測(cè)參數(shù)與產(chǎn)品在EOL NVH測(cè)試過(guò)程中的主嚙合階次的1倍頻高轉(zhuǎn)速區(qū)間數(shù)值的關(guān)聯(lián)性，分析齒輪珩齒過(guò)程中的主軸振動(dòng)對(duì)齒形齒向等的影響，明確主要的齒輪參數(shù)影響因子，確立珩齒過(guò)程中需要監(jiān)控的主軸振動(dòng)量，最終建立預(yù)測(cè)模型。通過(guò)監(jiān)測(cè)珩齒主軸振動(dòng)實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警，及時(shí)調(diào)整優(yōu)化齒輪加工工藝，最終提升減速器的NVH合格率。

　　珩齒過(guò)程主軸振動(dòng)數(shù)據(jù)收集

　　在珩齒加工設(shè)備的主軸底座上安裝一個(gè)三向振動(dòng)傳感器，并連接LMS數(shù)據(jù)采集前端，采集一個(gè)珩齒修砂循環(huán)(50件)加工過(guò)程中的珩齒機(jī)主軸振動(dòng)數(shù)據(jù)。根據(jù)齒輪加工工藝，加工過(guò)程分為2 800r/min、2 500r/min 和2 000r/min3個(gè)加工階段，采集每個(gè)齒輪這3個(gè)加工階段的主軸振動(dòng)數(shù)據(jù)，將對(duì)應(yīng)齒輪編號(hào)與測(cè)試數(shù)據(jù)做好線下關(guān)聯(lián)記錄，對(duì)每組數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換(快速傅里葉變換)，得到頻譜數(shù)據(jù)。

　　齒輪參數(shù)數(shù)據(jù)收集

　　完成齒輪驗(yàn)證件珩齒加工后，安排上述齒輪使用格里森350GMS設(shè)備進(jìn)行齒輪檢測(cè)。得到齒輪的Fp、fp、Fα、fHα、ffα、Fβ、fHβ、ffβ、Rs、Fr、M、INVOLUTE ANGLE ERROR VARIATION、HELIX ANGLE ERROR VARIATION、TEMP、fu、Fpz等主要參數(shù)。

　　Fp-齒距累積總偏差;

　　fp-單個(gè)齒距偏差;

　　Fα-齒廓總偏差;

　　fHα-齒廓傾斜偏差;

　　ffα-齒廓形狀偏差;

　　Fβ-螺旋線總偏差;

　　fHβ-螺旋線傾斜偏差;

　　ffβ-螺旋線形狀偏差;

　　Rs-齒厚變動(dòng)量;

　　Fr-齒輪徑向跳動(dòng);

　　M-跨球距;

　　TEMP-溫度;

　　fu-相鄰齒距偏差;

　　Fpz-跨周節(jié);

　　INVOLUTE ANGLE ERROR VARIATION-漸開線齒廓角度偏差變動(dòng)量;

　　HELIX ANGLE ERROR VARIATION-齒向角度偏差變動(dòng)量。

　　齒輪裝配EOL測(cè)試數(shù)據(jù)收集

　　跟蹤上述齒輪到產(chǎn)品總成裝配，并在產(chǎn)品總成裝配完成后使用RHF測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行EOL NVH檢測(cè)，獲取主嚙合階次1倍頻的高轉(zhuǎn)速段振動(dòng)數(shù)據(jù)。

　　基礎(chǔ)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)匯總

　　根據(jù)數(shù)據(jù)記錄，對(duì)齒輪編號(hào)、齒輪珩齒機(jī)加工過(guò)程中的主軸振動(dòng)數(shù)據(jù)、齒輪檢測(cè)數(shù)據(jù)、EOL NVH數(shù)據(jù)進(jìn)行配對(duì)，過(guò)程中需確保齒輪加工振動(dòng)數(shù)據(jù)、齒輪檢測(cè)報(bào)告、EOL NVH測(cè)試結(jié)果一一對(duì)應(yīng)。

　　數(shù)據(jù)模型建立

　　(1)齒輪參數(shù)與總成EOL NVH數(shù)據(jù)表現(xiàn)的關(guān)系研究

　　根據(jù)“齒輪參數(shù)-總成EOL NVH數(shù)據(jù)表現(xiàn)”模型得到貢獻(xiàn)度分布因子，其中ffβ RIGHT與INVOLUTE ANGLE ERROR VARIATION RIGHT兩個(gè)參數(shù)對(duì)減速器的EOL NVH性能表現(xiàn)存在著較為明顯的貢獻(xiàn)。對(duì)貢獻(xiàn)度較高的因子進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算，得到減速器主嚙合階次的1倍頻高轉(zhuǎn)速區(qū)間NVH測(cè)試值與ffβ RIGHT和 INVOLUTE ANGLE ERROR VARIATION RIGHT兩個(gè)參數(shù)間存在著一定的相關(guān)性的結(jié)論，且主要趨勢(shì)均為負(fù)相關(guān)。

　　在完成模型訓(xùn)練后，我們使用未參與模型訓(xùn)練的9組數(shù)據(jù)對(duì)模型預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性進(jìn)行校驗(yàn)。預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率為77.78%，其中兩個(gè)偏差值也為臨近類別(B-C)，未有明顯的偏差出現(xiàn)，校驗(yàn)結(jié)果證明模型可信度較高。

　　(2)珩齒主軸振動(dòng)與齒輪參數(shù)的關(guān)系研究

　　根據(jù)“齒輪參數(shù)-總成EOL NVH數(shù)據(jù)表現(xiàn)”模型得到的貢獻(xiàn)度因子，我們發(fā)現(xiàn)對(duì)該型減速器EOL NVH性能影響最大的兩個(gè)齒輪參數(shù)為ffβ RIGHT和INVOLUTE ANGLE ERROR VARIATION RIGHT，而ffβ RIGHT本身的分布范圍較窄，在實(shí)際加工過(guò)程中優(yōu)化的空間相對(duì)較小，因此，本文優(yōu)先對(duì) INVOLUTE ANGLE ERROR VARIATION RIGHT參數(shù)進(jìn)行探討，此外，同樣采用隨機(jī)森林模型對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，獲得貢獻(xiàn)度分布因子，發(fā)現(xiàn)主軸2 000r/min時(shí)的X向振動(dòng)對(duì)齒輪的 INVOLUTE ANGLE ERROR VARIATION RIGHT參數(shù)質(zhì)量影響較為顯著。

　　同樣地，我們使用未參與模型訓(xùn)練的7組數(shù)據(jù)對(duì)模型預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性進(jìn)行校驗(yàn)。歸類預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率為71.43%，存在偏差的預(yù)測(cè)值與實(shí)際值相比，均為臨近區(qū)間的值(A-C，B-C)，沒(méi)有發(fā)生大的偏差行為。

　　三、案例改善情況回顧

　　根據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)模型指導(dǎo)，對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行多種中間軸齒加工參數(shù)調(diào)整，使其在珩齒加工過(guò)程中主軸X向振動(dòng)能量降低，同時(shí)送檢驗(yàn)證齒輪跟蹤齒輪參數(shù)檢測(cè)結(jié)果，使INVOLUTE ANGLE ERROR VARIATION RIGHT處于合理范圍，最終選定符合預(yù)期的齒輪珩齒加工參數(shù)。

　　研究對(duì)象按照新的中間軸齒輪加工進(jìn)行珩齒加工，跟蹤研究對(duì)象優(yōu)化后的減速器NVH測(cè)試結(jié)果，總計(jì)6 000臺(tái)，研究對(duì)象減速器主嚙合階次的1倍頻高轉(zhuǎn)速區(qū)間的NVH不良率由改善前的 1.24%降低到0.15%，改善效果明顯。

　　四、結(jié)束語(yǔ)

　　本文從建立產(chǎn)品的EOL測(cè)試值與齒輪參數(shù)間的關(guān)系，尋找影響某型減速器某一類問(wèn)題的關(guān)鍵點(diǎn)，并以此為紐帶，研究珩齒主軸振動(dòng)與齒輪加工質(zhì)量的關(guān)系，嘗試建立一種對(duì)齒輪加工過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。后續(xù)可以依據(jù)具體的產(chǎn)品特性與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，建立相關(guān)的模型數(shù)據(jù)庫(kù)和控制關(guān)鍵點(diǎn)，為后續(xù)齒輪加工質(zhì)量的提前預(yù)判奠定基礎(chǔ)，最終達(dá)到降低減速器NVH不合格率的目的。

　　參考文獻(xiàn)略.