1.概況
金屬成形機(jī)床是通過壓力或剪切成形對金屬或其他材料的坯料或工件進(jìn)行加工，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量的機(jī)器。金屬成形機(jī)床加工方式具有節(jié)省材料、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。據(jù)已有資料，成形加工類機(jī)床參展商20余家，展品40多臺套。提供展品資料的展商有江蘇亞威、徐州鍛壓、揚(yáng)州鍛壓、江蘇金方圓、深圳迪能、南通麥斯鐵、江蘇合泰、江陰機(jī)械、吉林瑞銘、無錫金球、信宜華輝、揚(yáng)州天宇、滕州三合、全斯福、肯尼福、寶飛螺等。
主要展品有折彎機(jī)、自動折邊中心、折彎單元、折彎機(jī)器人工作站，剪板機(jī)，彎管機(jī)，校直機(jī)，轉(zhuǎn)塔沖床及沖割復(fù)合機(jī)(轉(zhuǎn)塔沖和激光切割)，壓力機(jī)(旋壓機(jī)、伺服壓力機(jī)、油壓機(jī)、機(jī)械壓力機(jī))，螺紋成形滾壓機(jī)等。
2.成形機(jī)床類展品主要特色
(1)主驅(qū)動伺服化。本屆成形類機(jī)床展品的鍛造機(jī)床、沖壓和鈑金加工機(jī)床，其主驅(qū)動的伺服化已經(jīng)成為趨勢。采用伺服主驅(qū)動的金屬成形機(jī)床不僅工藝性好、加工精度高，而且具有節(jié)能降噪、自動化集成、信息化聯(lián)網(wǎng)和智能化控制等功能。因為伺服主驅(qū)動應(yīng)用極其廣泛，這里不對具體展品做個別舉例。
(2)自動化。隨著自動測量技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展，成形機(jī)床特別是鈑金類的折彎機(jī)、自動化折邊中心、折彎單元等的自動化水平日益提高。全自動板厚檢測系統(tǒng)、自動校正技術(shù)、自動上下料系統(tǒng)等的應(yīng)用愈加成熟和廣泛，不少折邊中心及折彎單元已可實現(xiàn)全自動無人值守加工。典型的如南通麥斯鐵MB11032R90自動折彎機(jī)器人工作站，將折彎機(jī)和機(jī)器人兩種設(shè)備合二為一，實現(xiàn)了拆垛、上料、折彎跟隨、碼垛等自動折彎功能。江蘇金方圓ABM自動折彎單元專為折彎工況而設(shè)計的ER80六軸機(jī)器人系統(tǒng)，搭載自主研發(fā)的高精度第七軸裝置，可讓機(jī)器人在任意位置都能自動完成工件的折彎。江蘇亞威HPML30510數(shù)控沖割復(fù)合機(jī)，可與自動上下料、自動分揀、料庫等自動化設(shè)備集成進(jìn)行生產(chǎn)管理。另外，德國全斯福DB 642-CNC-RL左右雙向數(shù)控彎管機(jī)，配置多層模結(jié)構(gòu)，在同一程序內(nèi)自動實現(xiàn)順時針方向、逆時針方向彎管，可以自動切換多種彎曲半徑，自動切換彎管方向。江蘇合泰機(jī)械CNC65XE全自動數(shù)控彎管機(jī)自動換模及Y軸(送料)自動位置檢測功能。其他各種各樣先進(jìn)的自動化功能的例子不勝枚舉。
(3)智能化。金屬成形機(jī)床在伺服主驅(qū)動以及各種專業(yè)技術(shù)和軟件支持下，建立機(jī)床、機(jī)器人互聯(lián)，實現(xiàn)與MES系統(tǒng)對接，可遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)線。具有視覺識別、撓度補(bǔ)償、角度補(bǔ)償、3D仿真等功能，有的軟件還可以自動生成模具、折彎工步、折彎機(jī)及機(jī)器人的NC代碼。相關(guān)軟硬件技術(shù)的發(fā)展使得成形機(jī)床的信息化聯(lián)網(wǎng)和智能化控制更加切實可行。典型的如江蘇亞威FBA1516數(shù)控板料折邊機(jī)，折彎時檢測每一塊板材的回彈系數(shù)和拉伸強(qiáng)度，并自動補(bǔ)正折彎力度;HPML30510數(shù)控沖割復(fù)合機(jī)可搭載遠(yuǎn)程診斷健康保障系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、亞威智云工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺?？夏岣ｋp模圓柱螺紋軋制機(jī)可配備KINETROL™ NC滾動控制系統(tǒng)和交互式人機(jī)界面，具有加工監(jiān)控功能和全集成自動工件處理系統(tǒng)。南通麥斯鐵MB11032R90自動折彎機(jī)器人工作站的折彎軟件包MR-BEND和離線編程軟件包MB-ROBERT，結(jié)合視覺識別，建立機(jī)床、機(jī)器人互聯(lián)，實現(xiàn)信息互聯(lián)和智能化控制。德國寶飛螺RP15 HP螺紋及成形滾壓機(jī)具備過程參數(shù)屏幕化管理及操作者提示功能。
另外，越來越多的成形類機(jī)床展品體現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保的優(yōu)良特性。
3. 典型展品介紹
江蘇亞威機(jī)床股份有限公司FBA1516數(shù)控板料折邊機(jī)。專為小規(guī)格鈑金成形加工設(shè)計，適合長1500mm、高165mm、對角尺寸1850mm以內(nèi)盒型、門型零件的全自動折邊加工。采用創(chuàng)新的萬能折彎模具和軌跡折邊技術(shù)，無需換模即可完成上折邊、下折邊、覆平與異形折邊工藝;集成輕量化技術(shù)、高效控制軟件，折邊速度最快達(dá)0.3s/折，比傳統(tǒng)壓彎式折彎機(jī)速度快3倍以上;搭載創(chuàng)新的AAC智能角度補(bǔ)償技術(shù)，根據(jù)不同板材自動設(shè)置補(bǔ)償，保證折彎精度的一致性，角度精度達(dá)30´/全長、折邊直線度達(dá)0.20mm/全長。
江蘇亞威機(jī)床股份有限公司HPML30510數(shù)控沖割復(fù)合機(jī)。產(chǎn)品復(fù)合了數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床和激光切割機(jī)兩種機(jī)型加工優(yōu)勢，工件一次上料即可實現(xiàn)沖孔、成形、滾筋、攻絲、切割等工序。最大沖壓噸位達(dá)30t，沖床一次定位加工范圍1500mm×3000mm、激光一次定位加工范圍1500mm×2500mm。設(shè)備采用高剛性技術(shù)及沖壓激光復(fù)合加工技術(shù)，機(jī)床加工精度高，沖、割獨(dú)立加工精度±0.10mm，板材最大移動速度113m/min，同時集成多軸自動攻絲功能，可實現(xiàn)M3-M8多種螺紋的自動攻絲。機(jī)床可與自動上下料、自動分揀、料庫等自動化設(shè)備集成，可搭載遠(yuǎn)程診斷健康保障系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、亞威智云工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，實現(xiàn)自動化、數(shù)字化生產(chǎn)。
江蘇亞威機(jī)床股份有限公司SME2-315型伺服壓力機(jī)。SME2系列伺服壓力機(jī)可滿足家電、汽車、精密五金、國防領(lǐng)域的加工需求，通過齒輪傳動間隙精密控制滿足電機(jī)頻繁加減速及換向精度，高功率密度伺服電機(jī)以最低的損耗及優(yōu)化的永磁伺服電機(jī)電磁結(jié)構(gòu)保證了電機(jī)極限性能，整機(jī)集成了大功率伺服驅(qū)動位置環(huán)帶寬設(shè)計、大功率系統(tǒng)能量回饋技術(shù)、雙電機(jī)同步解耦控制技術(shù)、伺服工藝曲線規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)，輕松運(yùn)用鐘擺模式及多連桿模式，搭載級進(jìn)模、多工位模具配合自動化，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。
深圳迪能激光科技有限公司V-Bend系列數(shù)控折彎機(jī)。折彎力1600kN、折彎長度3100mm、油缸行程250mm、開啟高度550mm、側(cè)板間距3150mm。采用了百超專利技術(shù)的〇型機(jī)架結(jié)構(gòu)，高頻響的閉環(huán)液壓控制技術(shù)，CNC控制的機(jī)械撓度補(bǔ)償技術(shù)，以及高速、高精、高可靠性的后定位系統(tǒng)。
江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司ABM自動折彎單元。雙伺服電機(jī)直接控制油泵技術(shù)，電機(jī)、泵、閥、油箱、過濾器及油缸全部集成，油液響應(yīng)效率高并減少油液泄漏。相比傳統(tǒng)電液折彎機(jī)節(jié)能15-50%。配備專為折彎工況而設(shè)計的ER80六軸機(jī)器人系統(tǒng)，搭載江蘇金方圓自主研發(fā)設(shè)計的高精度第七軸裝置，可讓機(jī)器人行走在任意位置都能完成工件的折彎，可選配自動更換抓具系統(tǒng)、視覺對中裝置等，同時還可滿足生產(chǎn)線拓展需求。
江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司TPI2000智能折彎中心。傳動軸全部采用伺服電機(jī), 四邊成形最小尺寸 200mm×200mm，雙邊成形最小尺寸200mm，0.3s/折的折彎速度。折彎過程完全自動化，操作人員只需將板材放到工作臺上，便可自動完成四邊或多邊折彎，使用萬能折彎刀，鈑金一次成形，無需更換折彎模具，可實現(xiàn)拍平、大圓弧、回形、封閉型、翻邊等特殊折彎工藝。高度智能和自動化的折彎過程控制技術(shù)，能實現(xiàn)自動補(bǔ)償，保證了零件的成形精度。
信宜華輝數(shù)控機(jī)床有限公司SP40-16SP全電伺服折彎機(jī)/折彎中心。SP系列全電伺服數(shù)控折彎機(jī)是一種無油、無污染，節(jié)能、靜音、高效率、高精度的綠色環(huán)保新產(chǎn)品，折彎中心可以實現(xiàn)全自動折邊，效率高且節(jié)能環(huán)保。
無錫金球機(jī)械有限公司W(wǎng)E67S-125/4100電液同步數(shù)控折彎機(jī)。電液全伺服系統(tǒng)，配合光柵尺精確定位，實現(xiàn)全閉環(huán)控制，工作臺采用液壓或機(jī)械撓度補(bǔ)償，后擋料采用伺服電機(jī)驅(qū)動、滾珠絲杠傳動、直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，確保定位精度。
南通麥斯鐵數(shù)控機(jī)床有限公司MB11032R90自動折彎機(jī)器人工作站。將折彎機(jī)和機(jī)器人兩種設(shè)備合二為一，實現(xiàn)了拆垛、上料、折彎跟隨、碼垛等自動加工。通過TCP/IP的方式互聯(lián)互通，麥斯鐵機(jī)器人可以控制折彎機(jī)，使自動折彎的操作更加簡便和自如。麥斯鐵開發(fā)的視覺識別、離線編程等技術(shù)，實現(xiàn)機(jī)床、機(jī)器人互聯(lián)，對接MES系統(tǒng)，可遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)線，實時查看生產(chǎn)線狀態(tài)。
南通麥斯鐵數(shù)控機(jī)床有限公司MB11032W2油電混合動力電液伺服數(shù)控折彎機(jī)。配麥斯鐵Ehybrid control伺服驅(qū)動油電混合動力系統(tǒng)，伺服電機(jī)驅(qū)動雙向泵控制油缸同步，按需求的流量和壓力工作并組成無溢流和節(jié)流損失的閉環(huán)液壓系統(tǒng)。光柵尺動態(tài)檢測滑塊的同步和位置誤差，Y1、Y2的定位精度和重復(fù)定位精度及平行精度可達(dá)±0.01mm;上滑塊可傾斜工作，可加工椎體型、梯型、多邊型等異型工件。
南通麥斯鐵數(shù)控機(jī)床有限公司MS0632高精準(zhǔn)直線度剪板機(jī)。重型機(jī)架結(jié)構(gòu)的?精準(zhǔn)快速數(shù)控剪切機(jī)床，獨(dú)特的剪切機(jī)構(gòu)、?動刃?間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)及?架回程機(jī)構(gòu)，使該設(shè)備具有剪切速度快，剪切板料平?度、直線度優(yōu)異的特點(diǎn)。反扭曲裝置，可實現(xiàn)窄料優(yōu)異的剪切質(zhì)量，平板剪切后翻身拼直線度±0.05mm。
南通麥斯鐵數(shù)控機(jī)床有限公司MTPE31550數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床。配置32個模具工位的自動選模系統(tǒng)和大范圍的快速伺服送料系統(tǒng)，自動編程軟件，具有自動檢測保護(hù)和自動診斷功能。按板材加工要求，通過編程，自動加工出不同尺寸、形狀和孔距的孔;也能選用小沖模以步?jīng)_方式?jīng)_出大的圓孔、方孔、腰形孔及任何形狀的曲線輪廓。預(yù)留有控制接口，可方便地與自動上、下料裝置連接，構(gòu)成柔性加工單元。
揚(yáng)州鍛壓機(jī)床有限公司YT4L系列閉式四點(diǎn)多連桿多工位壓力機(jī)。采用德國舒勒技術(shù)，應(yīng)用舒勒深度優(yōu)化的多連桿傳動結(jié)構(gòu)。壓力機(jī)機(jī)身采用分體高剛性焊接結(jié)構(gòu)，滑塊超長八面導(dǎo)向，整機(jī)抗偏載設(shè)計(上流側(cè)60%-下流側(cè)40%公稱力分配)，可更好地滿足多工位沖壓工藝需求。多工位壓力機(jī)可在一次工作行程中，同時完成拉伸、沖孔、整形、翻邊、切斷等多道沖壓工序，生產(chǎn)效率10-30次/min。壓力機(jī)可配前后雙移動式工作臺，具備ADC一鍵換模功能，極大縮短了換型時間。該壓力機(jī)還可接入用戶車間MES系統(tǒng)，滿足智能化生產(chǎn)需要。
揚(yáng)州鍛壓機(jī)床有限公司YSH系列三點(diǎn)(四點(diǎn))閉式高速精密沖壓線。采用高強(qiáng)度球墨鑄鐵鑄造機(jī)身;三導(dǎo)柱(或四導(dǎo)柱)驅(qū)動長滑塊，滑塊采用四柱高剛性圓柱軸承長導(dǎo)向，導(dǎo)向精度高;傳動軸采用滾動軸承和滑動軸承復(fù)合支撐，提高了傳動精度和承載能力;調(diào)節(jié)螺桿液壓鎖緊，強(qiáng)制潤滑、溫度自動控制系統(tǒng)、熱補(bǔ)償技術(shù)精準(zhǔn)控制了機(jī)床下死點(diǎn)精度。主要應(yīng)用于汽車電機(jī)、家電壓縮機(jī)等要求較高的電機(jī)鐵芯精密高效沖壓成形。
江蘇省徐州鍛壓機(jī)床廠集團(tuán)有限公司DPC1-125開式單點(diǎn)伺服壓力機(jī)。公稱力1250kN、公稱力行程5mm、滑塊行程150mm、行程次數(shù)60spm、最大裝模高度380mm、裝模高度調(diào)節(jié)量90mm。全鋼焊接剛性機(jī)身，矩形六面體導(dǎo)軌，導(dǎo)向長、耐磨損、精度穩(wěn)定性好，液壓過載保護(hù)裝置。采用伺服電機(jī)和直驅(qū)式伺服控制系統(tǒng)，針對不同材質(zhì)設(shè)定最合適的滑塊運(yùn)動模式。
美國肯尼福公司MC-60FTI CNC (H) POWERBOX KINEROLLER®。采用堅固耐用的箱式結(jié)構(gòu)，適用于大直徑、高硬度和軋制精密螺紋加工，并提供良好的零件圓度和直線度?？膳鋫銴INETROL™ NC滾動控制系統(tǒng)和交互式人機(jī)界面，具有加工監(jiān)控功能和全集成自動工件處理系統(tǒng)，具有自動裝載功能。KINESPIN™ 離心機(jī)系統(tǒng)可清潔和回收用過的冷卻液。
德國寶飛螺技術(shù)有限公司RP15HP螺紋及成形滾壓機(jī)。采用高剛性的C型框架床身，應(yīng)用電機(jī)絲杠驅(qū)動系統(tǒng)，搭載寶飛螺多軸CNC數(shù)控系統(tǒng)，最大滾壓力150kN，工件直徑Φ3-50mm?？梢赃x擇單滑座或雙滑座結(jié)構(gòu)，切入式或穿越式滾壓方式;雙滑座機(jī)床保證工件始終位于加工區(qū)的中間，提高了加工精度，更換新的工件時不需要重新調(diào)整位置;當(dāng)加工的螺紋比模具寬度長時，需要穿過式滾壓工藝。寶飛螺多軸CNC數(shù)控系統(tǒng)基于西門子840D硬件平臺，具有圖形操作界面、過程參數(shù)管理系統(tǒng)、過程參數(shù)可視化、操作提示等功能。適用于外形滾壓尤其是薄型空心工件的滾壓要求。
德國全斯福機(jī)械制造有限公司DB642-CNC-RL左右雙向數(shù)控彎管機(jī)。配置多層模結(jié)構(gòu)，在同一程序內(nèi)自動實現(xiàn)順時針方向、逆時針方向彎管，可以自動切換多種彎曲半徑，自動切換彎管方向，或配置復(fù)合結(jié)構(gòu)模具，用于直線段較短或無直線段管件的全自動折彎成形。適用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的流體管件或航空導(dǎo)管。
江蘇合泰機(jī)械科技有限公司CNC65XE全自動數(shù)控彎管機(jī)。這是一款三維數(shù)控機(jī)頭旋轉(zhuǎn)左右共向彎管機(jī)，可在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實現(xiàn)任意位置彎曲。C軸(彎管)采用伺服驅(qū)動及機(jī)器人專用減速機(jī)傳動設(shè)計，Y軸(送料)具有自動位置偵測功能，實現(xiàn)位置補(bǔ)償。快速轉(zhuǎn)模、平行式夾模設(shè)計、上下多層模設(shè)計，具有慢退芯軸功能。
江陰機(jī)械制造有限公司純電動數(shù)控彎管機(jī)。有25、40、80、160 CNC-EMR四種規(guī)格的純電動數(shù)控彎管機(jī)，設(shè)備為9-13軸數(shù)控，多層模設(shè)計，同一個彎曲周期可實現(xiàn)左右彎曲，自動改變彎曲方向，且頭部主軸旋轉(zhuǎn)同時進(jìn)行?？蛇M(jìn)行圖形化編程，自動彎曲模擬，其中25CNC-EMR R/L純電動數(shù)控彎管機(jī)可旋轉(zhuǎn)頭部實現(xiàn)同模左右彎曲，減少模具成本。
吉林瑞銘機(jī)電設(shè)備有限公司全自動校直機(jī)。250噸以內(nèi)采用伺服電機(jī)作為主動力源，250噸以上采用伺服液壓系統(tǒng)作為動力源?？筛鶕?jù)測點(diǎn)繪制彎曲趨勢曲線，壓頭自動尋找彎曲最高點(diǎn)校直或相應(yīng)合適的校直位置進(jìn)行校直，可實現(xiàn)連續(xù)點(diǎn)動校直，可防止工件校直后反彈。修正軟件具有分段測量校直、多維空間測量校直、連續(xù)快速點(diǎn)動校直及依次順序校直功能，且可根據(jù)工件的實際跳動量自動變換校直參數(shù)。