2025年11月24日，工信部人形機器人標準化委員會正式對外公示成立，標志著我國人形機器人產業邁入規范化、標準化發展的新階段。這一專門委員會的設立，直指人形機器人國家標準制定、規范產品研發測試安全等全鏈條服務體系建設，引發業界高度關注。


      近年來，人形機器人產業在中國進入加速發展期。政策層面，從“十四五”機器人產業發展規劃到多部門聯合出臺的實施方案，國家層面多次強調要將機器人作為戰略性新興產業重點發展。2023年工信部印發的《人形機器人創新發展指導意見》明確提出，到2025年要初步建立人形機器人創新體系，整機產品達到國際先進水平并實現批量生產;到2027年，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系。

      資本市場的熱情同樣高漲。據不完全統計，2024年上半年，中國機器人領域融資事件超過120起，融資金額超200億元，其中人形機器人相關企業占比顯著提升。一級市場的火熱也傳導至二級市場，多家上市公司因涉及機器人概念而股價波動。

      技術突破則為產業發展提供了堅實支撐。在人形機器人最核心的運動控制和環境感知能力方面，國內企業取得了一系列突破。特斯拉Optimus的快速迭代也刺激著國內廠商加速追趕，一批具備自主知識產權的人形機器人產品相繼亮相。
      人形機器人產業鏈條長且復雜，涵蓋了機械結構、動力系統、感知系統、控制系統等多個維度。經過多年發展，中國在機器人產業鏈配套方面已形成較為完整的體系。

      在核心零部件領域，諧波減速器、伺服電機、控制器等關鍵部件已經實現規模化生產。以綠的諧波、雙環傳動為代表的企業在減速器領域已具備與國際巨頭競爭的實力;伺服系統方面，匯川技術、埃斯頓等企業的產品性能不斷提升，市場份額穩步增長。       傳感器作為人形機器人的“感官系統”，國內企業也取得長足進步。激光雷達、視覺傳感器、力傳感器等產品在性能與成本控制上不斷優化，為人形機器人的環境感知和精細操作提供了可能。
      系統集成與整機制造環節則更加活躍。除了傳統的工業機器人企業如新松、埃夫特加快布局外，科技巨頭如小米、華為也以不同方式切入這一領域。創業公司更是如雨后春筍般涌現，如宇樹科技、傅利葉智能等企業已推出多款人形機器人產品并開始小批量應用。


      盡管產業發展勢頭迅猛，但問題與挑戰同樣不容忽視。標準缺失被認為是當前制約人形機器人產業健康發展的主要瓶頸之一。

      在技術標準方面，人形機器人的性能評估缺乏統一規范。不同廠商的測試方法、評價指標各不相同，導致產品性能難以橫向比較，用戶選購缺乏可靠依據。以機器人的步行穩定性為例，有的企業以最大步速為標準，有的則以復雜地形適應能力為重點，缺乏客觀統一的評價體系。

      安全標準更是亟待建立。人形機器人作為與人類密切互動的智能設備，其物理安全(如碰撞防護、緊急制動)和數據安全(如隱私保護、算法透明度)都需要明確的標準規范。近期多起服務機器人異常行為事件已經敲響了安全警鐘。

      此外，接口標準不統一導致產業鏈協同效率低下。不同廠商的軟硬件接口各不相同，增加了系統集成難度和成本，限制了整個產業的協同創新。一些業內人士坦言，當前人形機器人產業存在“重硬件輕軟件、重單點突破輕系統集成”的傾向，標準化委員會成立有望改變這一現狀。


      正是在這樣的背景下，工信部人形機器人標準化委員會的成立顯得尤為及時和必要。委員會的職能定位清晰——制定人形機器人國家標準，規范產品研發測試安全等全鏈條服務體系。

      從國際經驗看，標準化是新興產業走向成熟的必經之路。國際標準化組織(ISO)和國際電工委員會(IEC)已發布多項機器人相關標準，涵蓋安全要求、性能測試等多個方面。中國在人形機器人標準化方面起步不算晚，但需要加快步伐以掌握產業發展主動權。

      標準化委員會的建立將有助于解決當前產業發展中的突出問題：一是通過統一技術標準，提高產品質量和可靠性;二是通過建立安全規范，保障人形機器人應用的安全性;三是通過制定接口標準，促進產業鏈協同創新;四是通過參與國際標準制定，提升中國在人形機器人領域的國際話語權。

      據了解，該委員會將匯聚產學研用各方力量，首批工作計劃包括制定人形機器人基礎通用標準、安全要求、性能測試方法等基礎性標準，并逐步擴展到應用場景、數據接口等更具體的領域。


      標準化進程的推進將深刻影響人形機器人產業的發展格局。短期來看，標準制定將促進產品質量提升和技術路線收斂，避免低水平重復建設;中期來看，標準化將降低產業鏈協作成本，加速人形機器人在工業、服務等領域的商業化應用;長期來看，中國標準體系的完善將有助于形成產業競爭優勢，在全球人形機器人產業競爭中占據有利位置。

      值得關注的是，標準化不是“一刀切”，而是要在規范與創新之間找到平衡。標準化委員會相關負責人表示，將采取“基礎標準先行、應用標準跟進”的策略，既保證產業有序發展，又為技術創新留有充足空間。

      隨著標準化委員會的正式運作，中國的人形機器人產業將迎來從“野蠻生長”到“規范發展”的轉折點。在政策支持、技術進步和標準引領的多重作用下，中國有望在全球人形機器人產業競爭中占據重要位置，為智能經濟時代的發展注入新動能。而對于從業者而言，適應標準化時代的到來，積極擁抱變化，將是把握產業機遇的關鍵所在。

      人形機器人正從科幻走向現實，而標準化則是這一進程中不可或缺的“基礎設施”。在標準化委員會的引領下，中國的人形機器人產業能否走出一條既符合國際趨勢又具有中國特色的發展之路，值得期待。

      作者為中國機電裝備維修與改造技術協會機械傳動分會秘書長。