2025年深秋，一條看似低調(diào)卻暗藏風(fēng)暴的消息悄然傳出：恒立液壓的人形機(jī)器人四肢絲杠方案，正式獲得北美某大客戶定點(diǎn)——市場(chǎng)幾乎一致認(rèn)定，這位“大客戶”正是特斯拉。
這不僅是恒立液壓從傳統(tǒng)液壓巨頭向高端機(jī)器人核心部件供應(yīng)商躍遷的關(guān)鍵一步，更像是一聲發(fā)令槍，宣告人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從“概念驗(yàn)證”邁向“量產(chǎn)落地”的臨界點(diǎn)。而在這場(chǎng)全球競(jìng)速中，中國(guó)供應(yīng)鏈正在成為不可或缺的一環(huán)。
一、從“鋼鐵肌肉”到“精密關(guān)節(jié)”：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)破局點(diǎn)
人形機(jī)器人，這個(gè)曾被視作遙遠(yuǎn)未來(lái)的科技幻想，如今正以驚人的速度走向現(xiàn)實(shí)。特斯拉Optimus計(jì)劃2026年量產(chǎn)5-10萬(wàn)臺(tái)，優(yōu)必選Walker S2已開(kāi)啟交付，宇樹(shù)、智元、小鵬等國(guó)內(nèi)玩家也紛紛亮出量產(chǎn)時(shí)間表。但整機(jī)只是冰山一角——真正決定成敗的，是那些藏在軀干與四肢里的“精密關(guān)節(jié)”。
在一臺(tái)人形機(jī)器人中，執(zhí)行器(即驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的核心模塊)成本占比超過(guò)50%，而其中最關(guān)鍵的傳動(dòng)部件之一，就是絲杠。它負(fù)責(zé)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性推力，是實(shí)現(xiàn)行走、抓握等動(dòng)作的“肌肉引擎”。目前主流采用兩種技術(shù)路線：滾珠絲杠和更高性能的行星滾柱絲杠。由于精度、壽命、負(fù)載能力要求極高，這一領(lǐng)域長(zhǎng)期被海外巨頭壟斷。
恒立液壓的突破之所以意義重大，不僅在于其成功打入特斯拉供應(yīng)鏈，更在于它用“以車代磨”等新工藝，在保證性能的同時(shí)大幅降低成本——這正是人形機(jī)器人能否大規(guī)模商用的核心瓶頸。
隨著特斯拉等頭部整機(jī)廠加速推進(jìn)，上游核心零部件廠商的價(jià)值正被重新定價(jià)。誰(shuí)能提供高可靠性、可量產(chǎn)、低成本的解決方案，誰(shuí)就將在這輪產(chǎn)業(yè)浪潮中占據(jù)先機(jī)。
二、真·受益者圖譜
在眾多宣稱布局人形機(jī)器人的公司中，我們聚焦于真正具備技術(shù)壁壘、已獲客戶驗(yàn)證、且業(yè)務(wù)進(jìn)展明確的上市公司。以下企業(yè)，才是真正站在特斯拉及國(guó)產(chǎn)機(jī)器人量產(chǎn)浪潮“第一排”的受益者：
1. 恒立液壓(601100.SH)——絲杠賽道的“破壁者”
作為本次事件的核心主角，恒立液壓憑借在液壓油缸領(lǐng)域積累的超精密加工能力，成功將技術(shù)遷移至機(jī)器人絲杠。其四肢絲杠已獲特斯拉定點(diǎn)，手部微型絲杠也已送樣測(cè)試。公司法國(guó)工廠即將投產(chǎn)，并考慮在北美設(shè)廠以貼近客戶。這是目前A股最確定的絲杠直接受益標(biāo)的。
2. 萬(wàn)向錢潮(000559.SZ)——單機(jī)價(jià)值近萬(wàn)元的“隱形冠軍”
公司為特斯拉三代人形機(jī)器人供應(yīng)膝、腕、踝、髖等關(guān)鍵部位的萬(wàn)向節(jié)與專用軸承。據(jù)最新交流紀(jì)要，11月底前需交付12臺(tái)樣機(jī)配套件，一旦圖紙鎖定，6-8個(gè)月即可支撐周產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能。單臺(tái)配套價(jià)值近萬(wàn)元，彈性巨大。泰國(guó)工廠將于2026年中建成，專供機(jī)器人業(yè)務(wù)。
3. 北特科技(603009.SH)——T鏈認(rèn)證的絲杠潛力股
已拿到特斯拉供應(yīng)鏈代碼，泰國(guó)工廠預(yù)計(jì)2026年下半年前投產(chǎn)，一期產(chǎn)能對(duì)應(yīng)年產(chǎn)8萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人絲杠。公司在關(guān)節(jié)總成和靈巧手微型絲杠領(lǐng)域均有布局，存在顯著預(yù)期差。
4. 力星股份(300421.SZ)——解決“卡脖子”痛點(diǎn)的陶瓷球?qū)＜?br />
機(jī)器人絲杠運(yùn)行時(shí)易發(fā)熱、噪音大，而力星股份的陶瓷球能有效解決這兩大痛點(diǎn)。其產(chǎn)品已通過(guò)浙江榮泰送樣至拓普、三花，并接到特斯拉200套手部絲杠的測(cè)試需求。單機(jī)價(jià)值量達(dá)5000–8000元，技術(shù)獨(dú)占性強(qiáng)。
5. 長(zhǎng)盈精密(300385.SZ)——結(jié)構(gòu)件+執(zhí)行器的多面手
公司已為海外頭部機(jī)器人客戶(普遍認(rèn)為包括特斯拉、Figure等)累計(jì)交付超8000萬(wàn)元零部件，Q4訂單仍在加速增長(zhǎng)。業(yè)務(wù)覆蓋結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行器、電機(jī)等多個(gè)環(huán)節(jié)，客戶矩陣最廣、放量確定性最高。
6. 愛(ài)柯迪(600933.SH)——壓鑄小件切入特斯拉核心
作為壓鑄龍頭，公司已切入特斯拉機(jī)器人結(jié)構(gòu)件供應(yīng)體系，墨西哥工廠項(xiàng)目預(yù)計(jì)1–2個(gè)月內(nèi)定點(diǎn)。同時(shí)正與智元、宇樹(shù)探討關(guān)節(jié)殼體合作。單臺(tái)結(jié)構(gòu)件價(jià)值約2000元，低估值高賠率。
7. 鳴志股份(603728.SH)——國(guó)產(chǎn)機(jī)器人電機(jī)核心供應(yīng)商
雖未直接綁定特斯拉，但作為宇樹(shù)科技最核心的電機(jī)供應(yīng)商，將充分受益于國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人放量。預(yù)計(jì)2026年機(jī)器人相關(guān)收入達(dá)6億元，對(duì)應(yīng)估值210億元。
8. 綠的諧波(688017.SH)——減速器領(lǐng)域的“國(guó)產(chǎn)替代旗手”
諧波減速器是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的核心，綠的諧波已是多家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商的主力供應(yīng)商。隨著具身智能機(jī)器人訂單增長(zhǎng)，公司相關(guān)收入已實(shí)現(xiàn)大幅攀升。
不是所有“機(jī)器人概念股”都值得追
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從“講故事”進(jìn)入“交訂單”階段。真正的機(jī)會(huì)，不在PPT里，而在已經(jīng)拿到定點(diǎn)、開(kāi)始爬產(chǎn)、準(zhǔn)備交付的工廠車間中。
恒立液壓的定點(diǎn)只是一個(gè)開(kāi)始。隨著特斯拉Optimus量產(chǎn)臨近，更多上游核心零部件廠商將浮出水面。投資者需要擦亮眼睛：看客戶是否真實(shí)、看產(chǎn)品是否上機(jī)、看產(chǎn)能是否就緒——這三點(diǎn)，才是穿越主題炒作、抓住產(chǎn)業(yè)紅利的關(guān)鍵。
未來(lái)兩年，人形機(jī)器人或許不會(huì)改變世界，但它一定會(huì)重塑一批中國(guó)制造業(yè)龍頭的命運(yùn)。而此刻，正是看清誰(shuí)在“真干活”的最好時(shí)機(jī)。
這不僅是恒立液壓從傳統(tǒng)液壓巨頭向高端機(jī)器人核心部件供應(yīng)商躍遷的關(guān)鍵一步，更像是一聲發(fā)令槍，宣告人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從“概念驗(yàn)證”邁向“量產(chǎn)落地”的臨界點(diǎn)。而在這場(chǎng)全球競(jìng)速中，中國(guó)供應(yīng)鏈正在成為不可或缺的一環(huán)。
一、從“鋼鐵肌肉”到“精密關(guān)節(jié)”：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)破局點(diǎn)
人形機(jī)器人，這個(gè)曾被視作遙遠(yuǎn)未來(lái)的科技幻想，如今正以驚人的速度走向現(xiàn)實(shí)。特斯拉Optimus計(jì)劃2026年量產(chǎn)5-10萬(wàn)臺(tái)，優(yōu)必選Walker S2已開(kāi)啟交付，宇樹(shù)、智元、小鵬等國(guó)內(nèi)玩家也紛紛亮出量產(chǎn)時(shí)間表。但整機(jī)只是冰山一角——真正決定成敗的，是那些藏在軀干與四肢里的“精密關(guān)節(jié)”。
在一臺(tái)人形機(jī)器人中，執(zhí)行器(即驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的核心模塊)成本占比超過(guò)50%，而其中最關(guān)鍵的傳動(dòng)部件之一，就是絲杠。它負(fù)責(zé)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性推力，是實(shí)現(xiàn)行走、抓握等動(dòng)作的“肌肉引擎”。目前主流采用兩種技術(shù)路線：滾珠絲杠和更高性能的行星滾柱絲杠。由于精度、壽命、負(fù)載能力要求極高，這一領(lǐng)域長(zhǎng)期被海外巨頭壟斷。
恒立液壓的突破之所以意義重大，不僅在于其成功打入特斯拉供應(yīng)鏈，更在于它用“以車代磨”等新工藝，在保證性能的同時(shí)大幅降低成本——這正是人形機(jī)器人能否大規(guī)模商用的核心瓶頸。
隨著特斯拉等頭部整機(jī)廠加速推進(jìn)，上游核心零部件廠商的價(jià)值正被重新定價(jià)。誰(shuí)能提供高可靠性、可量產(chǎn)、低成本的解決方案，誰(shuí)就將在這輪產(chǎn)業(yè)浪潮中占據(jù)先機(jī)。
二、真·受益者圖譜
在眾多宣稱布局人形機(jī)器人的公司中，我們聚焦于真正具備技術(shù)壁壘、已獲客戶驗(yàn)證、且業(yè)務(wù)進(jìn)展明確的上市公司。以下企業(yè)，才是真正站在特斯拉及國(guó)產(chǎn)機(jī)器人量產(chǎn)浪潮“第一排”的受益者：
1. 恒立液壓(601100.SH)——絲杠賽道的“破壁者”
作為本次事件的核心主角，恒立液壓憑借在液壓油缸領(lǐng)域積累的超精密加工能力，成功將技術(shù)遷移至機(jī)器人絲杠。其四肢絲杠已獲特斯拉定點(diǎn)，手部微型絲杠也已送樣測(cè)試。公司法國(guó)工廠即將投產(chǎn)，并考慮在北美設(shè)廠以貼近客戶。這是目前A股最確定的絲杠直接受益標(biāo)的。
2. 萬(wàn)向錢潮(000559.SZ)——單機(jī)價(jià)值近萬(wàn)元的“隱形冠軍”
公司為特斯拉三代人形機(jī)器人供應(yīng)膝、腕、踝、髖等關(guān)鍵部位的萬(wàn)向節(jié)與專用軸承。據(jù)最新交流紀(jì)要，11月底前需交付12臺(tái)樣機(jī)配套件，一旦圖紙鎖定，6-8個(gè)月即可支撐周產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能。單臺(tái)配套價(jià)值近萬(wàn)元，彈性巨大。泰國(guó)工廠將于2026年中建成，專供機(jī)器人業(yè)務(wù)。
3. 北特科技(603009.SH)——T鏈認(rèn)證的絲杠潛力股
已拿到特斯拉供應(yīng)鏈代碼，泰國(guó)工廠預(yù)計(jì)2026年下半年前投產(chǎn)，一期產(chǎn)能對(duì)應(yīng)年產(chǎn)8萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人絲杠。公司在關(guān)節(jié)總成和靈巧手微型絲杠領(lǐng)域均有布局，存在顯著預(yù)期差。
4. 力星股份(300421.SZ)——解決“卡脖子”痛點(diǎn)的陶瓷球?qū)＜?br />
機(jī)器人絲杠運(yùn)行時(shí)易發(fā)熱、噪音大，而力星股份的陶瓷球能有效解決這兩大痛點(diǎn)。其產(chǎn)品已通過(guò)浙江榮泰送樣至拓普、三花，并接到特斯拉200套手部絲杠的測(cè)試需求。單機(jī)價(jià)值量達(dá)5000–8000元，技術(shù)獨(dú)占性強(qiáng)。
5. 長(zhǎng)盈精密(300385.SZ)——結(jié)構(gòu)件+執(zhí)行器的多面手
公司已為海外頭部機(jī)器人客戶(普遍認(rèn)為包括特斯拉、Figure等)累計(jì)交付超8000萬(wàn)元零部件，Q4訂單仍在加速增長(zhǎng)。業(yè)務(wù)覆蓋結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行器、電機(jī)等多個(gè)環(huán)節(jié)，客戶矩陣最廣、放量確定性最高。
6. 愛(ài)柯迪(600933.SH)——壓鑄小件切入特斯拉核心
作為壓鑄龍頭，公司已切入特斯拉機(jī)器人結(jié)構(gòu)件供應(yīng)體系，墨西哥工廠項(xiàng)目預(yù)計(jì)1–2個(gè)月內(nèi)定點(diǎn)。同時(shí)正與智元、宇樹(shù)探討關(guān)節(jié)殼體合作。單臺(tái)結(jié)構(gòu)件價(jià)值約2000元，低估值高賠率。
7. 鳴志股份(603728.SH)——國(guó)產(chǎn)機(jī)器人電機(jī)核心供應(yīng)商
雖未直接綁定特斯拉，但作為宇樹(shù)科技最核心的電機(jī)供應(yīng)商，將充分受益于國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人放量。預(yù)計(jì)2026年機(jī)器人相關(guān)收入達(dá)6億元，對(duì)應(yīng)估值210億元。
8. 綠的諧波(688017.SH)——減速器領(lǐng)域的“國(guó)產(chǎn)替代旗手”
諧波減速器是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的核心，綠的諧波已是多家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商的主力供應(yīng)商。隨著具身智能機(jī)器人訂單增長(zhǎng)，公司相關(guān)收入已實(shí)現(xiàn)大幅攀升。
不是所有“機(jī)器人概念股”都值得追
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從“講故事”進(jìn)入“交訂單”階段。真正的機(jī)會(huì)，不在PPT里，而在已經(jīng)拿到定點(diǎn)、開(kāi)始爬產(chǎn)、準(zhǔn)備交付的工廠車間中。
恒立液壓的定點(diǎn)只是一個(gè)開(kāi)始。隨著特斯拉Optimus量產(chǎn)臨近，更多上游核心零部件廠商將浮出水面。投資者需要擦亮眼睛：看客戶是否真實(shí)、看產(chǎn)品是否上機(jī)、看產(chǎn)能是否就緒——這三點(diǎn)，才是穿越主題炒作、抓住產(chǎn)業(yè)紅利的關(guān)鍵。
未來(lái)兩年，人形機(jī)器人或許不會(huì)改變世界，但它一定會(huì)重塑一批中國(guó)制造業(yè)龍頭的命運(yùn)。而此刻，正是看清誰(shuí)在“真干活”的最好時(shí)機(jī)。