最早關注到杭州新劍這家企業，源于偶然間看到了一篇證券分析師的研究報告，標題大概是《人形機器人：重視杭州新劍產業鏈》。在我的印象中，能稱得上“XX產業鏈”的，基本上是規模和影響力都比較大的企業，比如蘋果產業鏈、特斯拉產業鏈、國產大飛機產業鏈等。那么，這個杭州新劍到底是何方神圣，也能稱得上“新劍產業鏈”呢?

      及至瀏覽了一遍研究報告，才發現，杭州新劍不僅規模不大，而且還沒有上市。我們知道，券商報告通常是為了發掘未來的投資機會、推薦有潛力的公司股票而寫的，杭州新劍還沒有上市，為什么要讓它作為這份長達40頁的深度研報的標題呢?再往下看，哦，原來如此! 杭州新劍的確有其光彩奪目之處——它是直接與特斯拉人形機器人Optimus(擎天柱)合作的一級供應商(Tire 1)，而有些上市公司，比如五洲新春等則是通過為杭州新劍供應零部件，成為擎天柱機器人的二級供應商(Tire 2)。畢竟，“特斯拉+人形機器人”多吸引人呀，任誰看了都會眼前一亮!       增量空間巨大：2029年可達140億元

      那么，杭州新劍為擎天柱Optimus機器人供應的是什么高精尖的零部件，值得多家上市公司跟風造勢?嗯，還別說，這還真是一款很牛的產品，它有一個融合了天文學、物理學和機械學的名字——行星滾柱絲杠。注意，不是一般的“滾珠絲杠”，而是“行星滾柱絲杠”，這兩個名字里雖然都有“絲杠”，都是將電機的旋轉運動轉化為直線運動，但無論產品結構、性能，還是銷售價格、制造難度，可大不一樣哦。其中，滾珠絲杠的螺母和主螺紋絲杠之間的載荷傳遞元件是滾珠，是點接觸;而行星滾柱絲杠則是在主螺紋絲杠的周圍布置了6-12個小螺紋滾柱，這些小滾柱在繞著主絲杠公轉的同時繞自身軸線自轉，是典型的線接觸。別小看了這一“點”一“線”的區別，其結果是，行星滾柱絲杠的承載力可達滾珠絲杠的3倍以上(最高可達10倍)，壽命是滾珠絲杠的15倍，同時兼具體積小、噪音低、精度高、耐沖擊等諸多優勢。近年來，行星滾柱絲杠作為一種新興的技術路線，開始被越來越多的行業采用，替代傳統的齒輪減速方案，比如新能源汽車、航空航天、國防軍工、數控機床與機器人等。       在人形機器人中，行星滾柱絲杠是高價值量、高壁壘的核心零部件，是人形機器人肢體的關鍵組成部分，其性能直接關系到機器人的運動精度、承載能力和使用壽命。以特斯拉擎天柱Optimus機器人為例，雙臂雙腿一共有14個大、中、小不同規格的行星滾柱絲杠，其中，單側大腿2個，小腿2個;單側大臂1個，小臂2個。行星滾柱絲杠約占機器人整機成本的10%以上，且增量空間巨大——以2029年量產100萬臺人形機器人估算，即使考慮到行星滾柱絲杠因規模量產而導致的價格下降(每套由2000元下降至1000元)，市場規模也將達140億元——目前，這一數字僅為3億元左右(《我國人形機器人銷量有望超1萬臺》，人民日報)。

      十幾年磨礪，擎天柱用上了新劍傳動的零部件

如此大的一塊蛋糕擺在面前，誰能不心動呢?然而，行星滾柱絲杠雖然價值量高，但制造難度也很大，對金屬材料、加工裝備等都有特殊的要求。比如，加工精度要達到微米級，需要特殊的高精密磨床，而這種磨床也不是砸錢就能立刻買到的，它掌握在少數跨國公司手中，訂購周期長(一年以上)。就是這樣的高壁壘，使得行星滾柱絲杠的市場集中度高，競爭格局相對穩固。從全球來看，瑞士GSA、瑞士Rollvis、瑞典Ewellix(舍弗勒旗下)、德國 Rexroth(博世力士樂)、美國CMC等占據主導地位，其中GSA和Rollvis合計全球市占率大于50%(瑞士GSA、ROLLVIS已合并，后又被舍弗勒控股)。

那么，位于臨安大山深處的杭州新劍機電傳動股份有限公司是如何在這樣的競爭格局中撕開一道裂縫、躋身其中的呢?這還要從杭州新劍的創始人單新平講起。
      1997年，由于國有企業改制、搬遷等原因，單新平成了下崗職工。此前多年的銷售科長的經歷讓他認識到，量大面廣的粗機械加工沒有出路，必須走精密制造才有未來。因此，單新平成立了浙江省臨安昌化精密元件制品廠，拿著僅有的28萬元資金，從3臺舊機床、租賃廢棄的養老院起步，開始了精密機械和精密元器件制造之路。很快，柯尼卡、美能達相機、飛利浦、勞力士以及國內眾多手機廠家都成了他的客戶。進入21世紀之后，隨著手表、手機產業開始從機械模式向數碼、芯片模式迭代升級，單新平敏銳地感覺到，若固守原主業，市場空間勢必越來越狹小。但是，到哪里尋找未來的朝陽產業呢?據《潮新聞》報道：

      靠著一趟趟飛到日本、美國蹭傳動學術會議，單新平從信息海洋中打撈起這款產品“行星滾柱絲杠”——略帶科幻味道的名字，最小一只手就可以握住，未來可適用于新能源汽車、人機協作與服務機器人。

      未來有多遠?不知道。單新平想：“這既符合企業超精密生產的定位，看上去又足夠科幻、前沿。為什么不試試?”他決定賭一把，“每年研發投入占比達13%，持續在日本、美國、德國布局銷售團隊。”

      后來，特斯拉通過中間人找到單新平。2022年，特斯拉發布的“擎天柱”機器人身上，就有了他公司生產的零部件，大、中、小規格共14個。

      ——所以，新劍看上去似乎是突然光芒出鞘，實則已經有17年的磨礪、積淀。

      長三角規模最大!新劍傳動總部項目加速推進

      “因為我們的東西價廉物美，價格僅為全球同類產品的1/10，而材質和耐用性能卻遠勝同行。“2024年4月，單新平在接受《杭州日報》采訪時自豪地說。那段時間，單新平每天的主要任務就是接待國內外合作伙伴，其中就有美國的兩家人形機器人和新能源車頭部企業。“我們去年就開始合作了，今年預計訂單量會翻倍。”單新平所言不虛，可以佐證的是，杭州新劍開始投資擴產。       2025年1月，杭州新劍年產100萬臺人形機器人行星滾柱絲杠產業化項目奠基，總投入26億元。據臨安發布8月6日報道，新劍傳動總部項目正在加速推進中，已進入主體結構與裝飾裝修同步推進的關鍵階段，預計年底前完成全部建設任務。

      臨安發布文中提到，作為浙江省重點產業項目，新劍傳動總部將打造集研發、生產、測試于一體的智能化基地，重點布局人形機器人關節驅動系統及汽車高精度行星滾柱絲杠生產線。項目采用“工業上樓”模式，通過垂直空間優化實現生產流程無縫銜接，投產后年產能可達100萬臺套，有望成為長三角地區規模最大的人形機器人核心部件生產基地。