近日，全國首個具身智能領(lǐng)域國家級標準化試點 “上海虛實融合具身智能訓(xùn)練場標準化試點”在國家標準化管理委員會官網(wǎng)公示，該試點由人形機器人(上海)有限公司(國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，以下簡稱 “國地中心”)承擔(dān)，將以上海國地中心主訓(xùn)練場統(tǒng)領(lǐng)、全國各分訓(xùn)練場(包括河南、江蘇常熟、江蘇吳江、北京石景山、深圳、河北、重慶、吉林、陜西榆林)支撐的“1+N”模式開展，圍繞具身智能訓(xùn)練場制定80余項標準，在全國各分訓(xùn)練場推動標準驗證實施與迭代優(yōu)化。
國家級標準化試點的落地，既標志著上海在人工智能最具突破性的具身智能領(lǐng)域獲得關(guān)鍵性進展，也意味著國家層面以標準化訓(xùn)練場為基石，開啟了用標準統(tǒng)一全國主-分訓(xùn)練場，聯(lián)合各省市數(shù)據(jù)歸集、標準統(tǒng)一、共建生態(tài)、場景落地的新征程。
國家標準化管理委員會官網(wǎng)公示
▍標準體系引領(lǐng)，樹立“統(tǒng)一標尺”
試點將以上海國地中心主訓(xùn)練場為“標準中樞”，全國各分訓(xùn)練場對標準實施落地與驗證更新。依托“技術(shù)創(chuàng)新、標準引領(lǐng)、場景驗證、產(chǎn)業(yè)協(xié)同” 的 “四輪驅(qū)動” 標準化工作模式，以 “麒麟” 主訓(xùn)練場為基座、“白虎” 數(shù)據(jù)集為核心，推動全國“1+N”訓(xùn)練場網(wǎng)絡(luò)落地，構(gòu)建覆蓋全國、貫通千行百業(yè)、服務(wù)全球產(chǎn)業(yè)的標準化能力體系，為國家搶占具身智能全球創(chuàng)新高地、筑牢人機共生數(shù)字底座提供核心支撐。
試點將充分發(fā)揮標準體系引領(lǐng)作用，構(gòu)建“基礎(chǔ) + 特色” 標準體系，圍繞 “實體物理場 + 虛擬訓(xùn)練場 + 本體/部組件 + 場景應(yīng)用” 四大領(lǐng)域，推動制定80 余項標準，為行業(yè)立“統(tǒng)一標尺”，促進具身智能數(shù)據(jù)流通，奠定全國訓(xùn)練場互聯(lián)互通基礎(chǔ)。 
訓(xùn)練場特色標準體系架構(gòu)圖
國家層面：
牽頭制定《人形機器人數(shù)據(jù)集第 2 部分：上肢操作》(計劃號 20253221-T-604)等首批人形機器人數(shù)據(jù)集系列國家標準，并推動該標準轉(zhuǎn)化為國際標準。
聯(lián)合華為云牽頭制定國家標準《人工智能具身智能數(shù)據(jù)生成平臺技術(shù)要求》(計劃號：20252045-Z-469)，雙方已達成戰(zhàn)略協(xié)議，共同推進機器人到云聯(lián)接協(xié)議Robot to Cloud(R2C)標準的試點落地。
聯(lián)合國家機器人檢測與評定中心(總部)制定一體化關(guān)節(jié)、數(shù)據(jù)、整機性能等標準，打造“訓(xùn)練場-標準-檢測-認證” 全流程閉環(huán)，國地中心 “白虎” 數(shù)據(jù)集率先通過認證，獲得首批國家機器人數(shù)據(jù)集產(chǎn)品(CR)認證證書。
深度參與制定首批《人形機器人技術(shù)要求》系列、《人形機器人仿真測試平臺技術(shù)要求》等國家標準。
“白虎數(shù)據(jù)集--人形機器人具身操作數(shù)據(jù)集”入選高質(zhì)量數(shù)據(jù)集典型案例并面向全國公布，后續(xù)國地中心將持續(xù)推進具身智能領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集國家標準工作。
計劃推動制定人形機器人能源管理系統(tǒng)、安全規(guī)范、通信協(xié)議等國家標準。
行業(yè)層面：
國地中心牽頭，攜手人形機器人安徽省產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、山東人形機器人創(chuàng)新中心、廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心、北京人形機器人創(chuàng)新中心、浙江人形機器人創(chuàng)新中心等具身智能創(chuàng)新中心制定的行業(yè)標準《人形機器人關(guān)鍵技術(shù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)管理要求》(計劃號： 2025-0484T-YD)、《人形機器人 整機與系統(tǒng) 訓(xùn)練場環(huán)境構(gòu)建技術(shù)規(guī)范》(計劃號：2025-0483T-YD)已進入征求意見。
聯(lián)合牽頭制定《人工智能關(guān)鍵技術(shù)具身智能數(shù)據(jù)質(zhì)量要求及評價方法》(計劃號：2024-1329T-YD)，并在國地中心主訓(xùn)練場完成標準驗證與數(shù)據(jù)集第三方評估。
深度參與制定《人工智能關(guān)鍵技術(shù)具身智能基準測試方法》(計劃號：2024-1328T-YD)，與中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟合作共建首批“可信AI-具身智能基準測試(EAI Bench)任務(wù)庫”。
計劃推動制定人形機器人整機技術(shù)、云邊端協(xié)同、采訓(xùn)推系統(tǒng)及行業(yè)場景應(yīng)用等行業(yè)標準。
▍主分訓(xùn)練場聯(lián)動，加速具身智能產(chǎn)業(yè)化
試點將構(gòu)建以上海國地中心主訓(xùn)練場為核心、全國 N 個分訓(xùn)練場為支點的“1+N”主分聯(lián)動體系，形成可復(fù)制推廣的標準化訓(xùn)練場建設(shè)模式與解決方案，并積極推動在全國范圍內(nèi)布局與應(yīng)用。國地中心主訓(xùn)練場作為標準研制核心，河南、江蘇常熟、江蘇吳江、北京石景山、深圳、河北、重慶、吉林、陜西榆林等分訓(xùn)練場結(jié)合區(qū)域產(chǎn)業(yè)特色落地標準驗證，并以高質(zhì)量數(shù)據(jù)反哺主場。預(yù)計2025年歸集真機高質(zhì)量數(shù)據(jù)15萬小時，年產(chǎn)能超百萬小時，共同推動國家試點標準體系持續(xù)優(yōu)化。其中：
河南分訓(xùn)練場深度融合本地12大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，建設(shè)27個高度擬真場景，一期日采集真機數(shù)據(jù)超5萬條;
江蘇常熟分訓(xùn)練場聚焦紡織、汽車零部件產(chǎn)業(yè)，通過實物與仿真訓(xùn)練提供高質(zhì)量數(shù)據(jù);
江蘇吳江分訓(xùn)練場部署30臺“夸父”機器人，年數(shù)據(jù)超200萬條，覆蓋8大場景;
北京石景山分訓(xùn)練場場地規(guī)模超1萬㎡，部署上百臺異構(gòu)機器人，年產(chǎn)數(shù)據(jù)超600萬條，是京津冀核心示范節(jié)點;
深圳分訓(xùn)練場致力于打造生物制造新范式，在示范作業(yè)、訓(xùn)練和檢測等場景日處理數(shù)據(jù)50TB;
河北分訓(xùn)練場由京津冀國家技術(shù)創(chuàng)新中心河北中心共建，面向鋼鐵、生物、能源等行業(yè)構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)據(jù)集;
重慶分訓(xùn)練場面向新能源汽車、電子信息等五大場景，支持異構(gòu)機器人并發(fā)訓(xùn)練，年數(shù)據(jù)采集能力達3PB;
吉林分訓(xùn)練場對齊國地中心“L1-L4”布局，構(gòu)建10+場景生態(tài)，服務(wù)汽車、光電、農(nóng)業(yè)三大產(chǎn)業(yè);
陜西榆林分訓(xùn)練場打造西北能源場景標桿，構(gòu)建國內(nèi)最全井下開源數(shù)據(jù)集，接入主訓(xùn)練場中樞。
以國地中心訓(xùn)練場為基點，聯(lián)合上海電氣、張江集團、上電科、庫帕思、傅利葉智能、智元新創(chuàng)、樂聚智能、開普勒、千尋智能、上海AI Lab、華為、百度、中國農(nóng)科院、中國移動、電信天翼、螞蟻靈波科技、中興通訊、云從科技、僑銀股份、跨維智能、擎朗智能、智慧塵埃、星海圖、第伍要素、他山科技、節(jié)卡股份、睿爾曼智能、魔法原子等生態(tài)伙伴，構(gòu)建 “標準共研 - 檢測驗證 - 標桿共建” 具身智能生態(tài)圈。通信企業(yè)驗證 R2C 等規(guī)范，數(shù)據(jù)企業(yè)完善數(shù)據(jù)標準，機器人企業(yè)測試整機、部組件標準，場景企業(yè)落地標桿項目，共同加速80余項關(guān)鍵標準迭代，支撐試點 “標準統(tǒng)一、生態(tài)共建” 目標，推動具身智能規(guī)模化應(yīng)用，筑牢具身智能產(chǎn)業(yè)從技術(shù)創(chuàng)新到商業(yè)落地的生態(tài)底座。
▍未來展望
立足新起點，邁向新征程。試點建設(shè)不僅是國地中心發(fā)展的里程碑，更是我國具身智能產(chǎn)業(yè)從“單點創(chuàng)新”走向“體系協(xié)同”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。通過構(gòu)建以國地中心主訓(xùn)練場為標準中樞、以“麒麟”“白虎”為核心支撐、以全國“1+N”網(wǎng)絡(luò)為脈絡(luò)的標準化生態(tài)系統(tǒng)，我們正致力于將分散的產(chǎn)業(yè)力量凝聚為統(tǒng)一的創(chuàng)新合力。
未來，我們將繼續(xù)秉持“標準引領(lǐng)、開放協(xié)同” 理念，以上海國地中心主訓(xùn)練場為核心，深化與全國分訓(xùn)練場、生態(tài)伙伴的協(xié)作，將試點打造為全球具身智能產(chǎn)業(yè)的“中國標準示范工程”，為我國在全球科技競爭前沿掌握戰(zhàn)略主動權(quán)貢獻堅實力量。
國家級標準化試點的落地，既標志著上海在人工智能最具突破性的具身智能領(lǐng)域獲得關(guān)鍵性進展，也意味著國家層面以標準化訓(xùn)練場為基石，開啟了用標準統(tǒng)一全國主-分訓(xùn)練場，聯(lián)合各省市數(shù)據(jù)歸集、標準統(tǒng)一、共建生態(tài)、場景落地的新征程。
國家標準化管理委員會官網(wǎng)公示
試點將以上海國地中心主訓(xùn)練場為“標準中樞”，全國各分訓(xùn)練場對標準實施落地與驗證更新。依托“技術(shù)創(chuàng)新、標準引領(lǐng)、場景驗證、產(chǎn)業(yè)協(xié)同” 的 “四輪驅(qū)動” 標準化工作模式，以 “麒麟” 主訓(xùn)練場為基座、“白虎” 數(shù)據(jù)集為核心，推動全國“1+N”訓(xùn)練場網(wǎng)絡(luò)落地，構(gòu)建覆蓋全國、貫通千行百業(yè)、服務(wù)全球產(chǎn)業(yè)的標準化能力體系，為國家搶占具身智能全球創(chuàng)新高地、筑牢人機共生數(shù)字底座提供核心支撐。
試點將充分發(fā)揮標準體系引領(lǐng)作用，構(gòu)建“基礎(chǔ) + 特色” 標準體系，圍繞 “實體物理場 + 虛擬訓(xùn)練場 + 本體/部組件 + 場景應(yīng)用” 四大領(lǐng)域，推動制定80 余項標準，為行業(yè)立“統(tǒng)一標尺”，促進具身智能數(shù)據(jù)流通，奠定全國訓(xùn)練場互聯(lián)互通基礎(chǔ)。
訓(xùn)練場特色標準體系架構(gòu)圖
牽頭制定《人形機器人數(shù)據(jù)集第 2 部分：上肢操作》(計劃號 20253221-T-604)等首批人形機器人數(shù)據(jù)集系列國家標準，并推動該標準轉(zhuǎn)化為國際標準。
聯(lián)合華為云牽頭制定國家標準《人工智能具身智能數(shù)據(jù)生成平臺技術(shù)要求》(計劃號：20252045-Z-469)，雙方已達成戰(zhàn)略協(xié)議，共同推進機器人到云聯(lián)接協(xié)議Robot to Cloud(R2C)標準的試點落地。
聯(lián)合國家機器人檢測與評定中心(總部)制定一體化關(guān)節(jié)、數(shù)據(jù)、整機性能等標準，打造“訓(xùn)練場-標準-檢測-認證” 全流程閉環(huán)，國地中心 “白虎” 數(shù)據(jù)集率先通過認證，獲得首批國家機器人數(shù)據(jù)集產(chǎn)品(CR)認證證書。
深度參與制定首批《人形機器人技術(shù)要求》系列、《人形機器人仿真測試平臺技術(shù)要求》等國家標準。
“白虎數(shù)據(jù)集--人形機器人具身操作數(shù)據(jù)集”入選高質(zhì)量數(shù)據(jù)集典型案例并面向全國公布，后續(xù)國地中心將持續(xù)推進具身智能領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集國家標準工作。
計劃推動制定人形機器人能源管理系統(tǒng)、安全規(guī)范、通信協(xié)議等國家標準。
國地中心牽頭，攜手人形機器人安徽省產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、山東人形機器人創(chuàng)新中心、廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心、北京人形機器人創(chuàng)新中心、浙江人形機器人創(chuàng)新中心等具身智能創(chuàng)新中心制定的行業(yè)標準《人形機器人關(guān)鍵技術(shù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)管理要求》(計劃號： 2025-0484T-YD)、《人形機器人 整機與系統(tǒng) 訓(xùn)練場環(huán)境構(gòu)建技術(shù)規(guī)范》(計劃號：2025-0483T-YD)已進入征求意見。
聯(lián)合牽頭制定《人工智能關(guān)鍵技術(shù)具身智能數(shù)據(jù)質(zhì)量要求及評價方法》(計劃號：2024-1329T-YD)，并在國地中心主訓(xùn)練場完成標準驗證與數(shù)據(jù)集第三方評估。
深度參與制定《人工智能關(guān)鍵技術(shù)具身智能基準測試方法》(計劃號：2024-1328T-YD)，與中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟合作共建首批“可信AI-具身智能基準測試(EAI Bench)任務(wù)庫”。
計劃推動制定人形機器人整機技術(shù)、云邊端協(xié)同、采訓(xùn)推系統(tǒng)及行業(yè)場景應(yīng)用等行業(yè)標準。
試點將構(gòu)建以上海國地中心主訓(xùn)練場為核心、全國 N 個分訓(xùn)練場為支點的“1+N”主分聯(lián)動體系，形成可復(fù)制推廣的標準化訓(xùn)練場建設(shè)模式與解決方案，并積極推動在全國范圍內(nèi)布局與應(yīng)用。國地中心主訓(xùn)練場作為標準研制核心，河南、江蘇常熟、江蘇吳江、北京石景山、深圳、河北、重慶、吉林、陜西榆林等分訓(xùn)練場結(jié)合區(qū)域產(chǎn)業(yè)特色落地標準驗證，并以高質(zhì)量數(shù)據(jù)反哺主場。預(yù)計2025年歸集真機高質(zhì)量數(shù)據(jù)15萬小時，年產(chǎn)能超百萬小時，共同推動國家試點標準體系持續(xù)優(yōu)化。其中：
河南分訓(xùn)練場深度融合本地12大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，建設(shè)27個高度擬真場景，一期日采集真機數(shù)據(jù)超5萬條;
江蘇常熟分訓(xùn)練場聚焦紡織、汽車零部件產(chǎn)業(yè)，通過實物與仿真訓(xùn)練提供高質(zhì)量數(shù)據(jù);
江蘇吳江分訓(xùn)練場部署30臺“夸父”機器人，年數(shù)據(jù)超200萬條，覆蓋8大場景;
北京石景山分訓(xùn)練場場地規(guī)模超1萬㎡，部署上百臺異構(gòu)機器人，年產(chǎn)數(shù)據(jù)超600萬條，是京津冀核心示范節(jié)點;
深圳分訓(xùn)練場致力于打造生物制造新范式，在示范作業(yè)、訓(xùn)練和檢測等場景日處理數(shù)據(jù)50TB;
河北分訓(xùn)練場由京津冀國家技術(shù)創(chuàng)新中心河北中心共建，面向鋼鐵、生物、能源等行業(yè)構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)據(jù)集;
重慶分訓(xùn)練場面向新能源汽車、電子信息等五大場景，支持異構(gòu)機器人并發(fā)訓(xùn)練，年數(shù)據(jù)采集能力達3PB;
吉林分訓(xùn)練場對齊國地中心“L1-L4”布局，構(gòu)建10+場景生態(tài)，服務(wù)汽車、光電、農(nóng)業(yè)三大產(chǎn)業(yè);
陜西榆林分訓(xùn)練場打造西北能源場景標桿，構(gòu)建國內(nèi)最全井下開源數(shù)據(jù)集，接入主訓(xùn)練場中樞。
▍未來展望
立足新起點，邁向新征程。試點建設(shè)不僅是國地中心發(fā)展的里程碑，更是我國具身智能產(chǎn)業(yè)從“單點創(chuàng)新”走向“體系協(xié)同”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。通過構(gòu)建以國地中心主訓(xùn)練場為標準中樞、以“麒麟”“白虎”為核心支撐、以全國“1+N”網(wǎng)絡(luò)為脈絡(luò)的標準化生態(tài)系統(tǒng)，我們正致力于將分散的產(chǎn)業(yè)力量凝聚為統(tǒng)一的創(chuàng)新合力。
未來，我們將繼續(xù)秉持“標準引領(lǐng)、開放協(xié)同” 理念，以上海國地中心主訓(xùn)練場為核心，深化與全國分訓(xùn)練場、生態(tài)伙伴的協(xié)作，將試點打造為全球具身智能產(chǎn)業(yè)的“中國標準示范工程”，為我國在全球科技競爭前沿掌握戰(zhàn)略主動權(quán)貢獻堅實力量。