初夏的西安市區(qū)，一家專注生產(chǎn)5G通信設備的公司車間內(nèi)，幾十臺車床正在繁忙且有序的生產(chǎn)著。每一臺車床上方，都有一臺桁架機器人，用直直的機械臂將料盤上的原料運到車床加工口。

　　精準，快速。每臺車床的生產(chǎn)效率，比過去提高了數(shù)倍甚至數(shù)十倍。

　　這些車床和機器人，來自寶雞山崎精工智能裝備有限公司。過去四年中，這些產(chǎn)自寶雞的機器人以自身的品質(zhì)贏得了各地客戶的信賴。

　　寶雞山崎精工智能裝備有限公司的絎架機器人

　　機器人產(chǎn)業(yè)屬于戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。近年來，隨著制造業(yè)向智能制造模式轉(zhuǎn)型升級，機器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)已成為經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。在市第十三次黨代會和“兩會”上，明確提出，寶雞要著力構(gòu)建“45511”現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，做大包括機器人及關(guān)鍵零部件在內(nèi)的五大新興產(chǎn)業(yè)，打造全國機器人及關(guān)鍵零部件制造基地。

　　那么，寶雞機器人產(chǎn)業(yè)究竟發(fā)展如何?日前，記者進行了探究。

　　擁抱朝陽------發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)

　　山崎精工的負責人羅建忠，是車床行業(yè)的資深專家。2009年，他在浙江一家日企機床廠中第一次見到了機器人。

　　“當時我就被這種高效的生產(chǎn)形式震撼了”羅建忠說，“我感到機器人的時代已經(jīng)到來了，自己在這個時代能做些什么?”

　　2016年，羅建忠和志同道合的伙伴們創(chuàng)立了山崎精工，主營高精度數(shù)控機床、功能部件和智能機器人。并將“高精、復合、自動化”作為產(chǎn)品宣傳語和生產(chǎn)標準，努力迎接和擁抱智能制造時代的到來。

　　吉利集團機器人生產(chǎn)線 

　　近年來，全球機器人市場規(guī)模不斷增長，連續(xù)數(shù)年平均增長率都在10%以上。而“十三五”以來，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量年均增長33.2%，連續(xù)六年成為全球第一大應用市場。專家預計，到2023年，全球機器人市場規(guī)模將突破477億美元。

　　面對這么一大塊“蛋糕”，寶雞作為老工業(yè)基地，必須抓住機遇、搶占這一重要新興市場，打造新的增長極，促進新時期的轉(zhuǎn)型升級、突破發(fā)展。

　　2016年，寶雞出臺了《寶雞市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》，在全省率先成立了寶雞市機器人暨智能制造產(chǎn)業(yè)協(xié)會，引領(lǐng)我市機器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，并在引進相關(guān)科研機構(gòu)、建設研發(fā)中心和技術(shù)平臺等方面給予重點支持。政府“有形的手”加上市場“無形的手”共同發(fā)力，催生了我市機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

　　“我看到了這個機遇，也在努力想抓住這個機遇。”來自岐山蔡家坡的梁超說。已過不惑之年的他在機器人行業(yè)，是個不折不扣的“新兵”。就在6年前，他還在深耕傳感器領(lǐng)域，在岐山縣蔡家坡?lián)碛幸患以谑袌錾项H有影響力的公司，專攻傳感器生產(chǎn)。但敏銳的他，早早意識到，機器人將成為各種生產(chǎn)場景中的主角，市場前景廣闊。經(jīng)過多方考察和考慮，梁超把目光集中在了機器人關(guān)鍵零部件——關(guān)節(jié)減速器上。2016年，梁超二次創(chuàng)業(yè)，成立寶雞中航時代精密傳動有限公司，主營機器人諧波減速器。經(jīng)過幾年的經(jīng)營，梁超二次創(chuàng)業(yè)取得了較為良好的成績，這也促使他將公司從蔡家坡搬至陳倉區(qū)機器人智能制造產(chǎn)業(yè)園，走向更為廣闊的舞臺。

　　陜西電子渭河公司機器人諧波減速器智能制造車間

　　雄厚的制作基礎，讓寶雞發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛。

　　減速器是工業(yè)機器人中最關(guān)鍵的功能部件。寶雞生產(chǎn)機器人減速器的代表企業(yè)有秦川機床工具集團股份公司、陜西渭河工模具有限公司等10余戶。陜西渭河工模具有限公司成立的“機器人減速器研發(fā)技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心”獲國家發(fā)展改革委批準，寶雞文理學院成為省級機器人研發(fā)平臺。

　　采訪中記者了解到，目前，全市擁有機器人及關(guān)鍵零部件生產(chǎn)研發(fā)、集成應用企業(yè)42家，聚集各類高端技術(shù)人才150余人，牽頭制定國家機器人行業(yè)標準4項，擁有機器人減速器核心專利20余項。

　　“寶雞的一些機器人制造企業(yè)已經(jīng)沖到前面，其中渭河工模具廠、秦川機床集團是國內(nèi)機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品系列最全供應商。” 寶雞市機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)協(xié)會秘書長李亮說。

　　優(yōu)勢明顯------引人矚目的關(guān)節(jié)減速器

　　去年底，第四屆中國(寶雞)國際機器人暨智能制造展覽會在寶雞舉辦。這屆展會上，來自全世界的180家參展企業(yè)紛紛拿出拳頭產(chǎn)品，一臺臺造型各異、功能強大的機器人，無疑成為人們關(guān)注的焦點，展示著這個時代最先進的技術(shù)水平。

　　第四屆中國(寶雞)國際機器人暨智能制造展覽會

　　雖然受疫情影響，這屆展會對入場觀眾有著頗多限制，但這并未影響眾多機器人愛好者和市民的熱情。來自韓國機床產(chǎn)業(yè)協(xié)會的朱成文理事長就化身“專業(yè)觀眾”，在幾家寶雞機器人整機及零件生產(chǎn)企業(yè)的展位中仔細駐足觀看，并對展品的良好性能贊不絕口。

　　朱成文雖然是第一次來寶雞，但他對寶雞的機器人產(chǎn)業(yè)卻并不陌生。近年來，秦川機床等數(shù)十家企業(yè)和基礎加工企業(yè)經(jīng)常參加在韓國舉辦的機器人相關(guān)展會，在海外打響了“寶雞造”的品牌。這次參觀展會，更加加深了他對寶雞機器人產(chǎn)業(yè)的認識，也讓他看到了寶雞裝備制造業(yè)的廣闊前景，朱成文說，下一步，他們將進一步加強與寶雞企業(yè)的合作和對接。

　　在海內(nèi)外，尤其是國內(nèi)大部分地區(qū)，業(yè)內(nèi)人士對貼著“寶雞造”標簽的機器人整機及關(guān)鍵零部件并不陌生。“穩(wěn)定、精準、性價比高”是他們對“寶雞造”的共同印象。

　　目前，寶雞的機器人產(chǎn)業(yè)分布于渭濱區(qū)、高新區(qū)、陳倉區(qū)、蔡家坡等地，產(chǎn)品涵蓋工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人、智能機器人四大領(lǐng)域。同時，不論產(chǎn)業(yè)上游的關(guān)鍵零部件研發(fā)制造，中游的機器人整機研發(fā)制造，還是下游的集成應用，都有多個企業(yè)“沉浸”其中，并取得不俗的成績。但整體來看，寶雞的突出優(yōu)勢體現(xiàn)在關(guān)節(jié)減速器的研制生產(chǎn)上。

　　工作人員在展會現(xiàn)場介紹機器人產(chǎn)品

　　工業(yè)機器人大多以機械臂的形象示人，關(guān)節(jié)減速器就像胳膊上的關(guān)節(jié)和肌肉中的神經(jīng)，精確控制著機械臂的精準度和靈活度。目前，我市已有秦川機床、渭河工模具、思邁龍公司等10余戶企業(yè)涉足減速器研發(fā)制造領(lǐng)域，并達到國內(nèi)一流水平。

　　在姜譚工業(yè)園里，秦川機床工具集團在2020年就新建了關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)車間，其中上下層分別為恒溫精密加工車間和恒溫精密裝配車間，面積均超過1萬平方米。這個生產(chǎn)車間的建成投產(chǎn)，也是該企業(yè)做大做強機器人產(chǎn)業(yè)的重要里程碑。

　　秦川集團是我市最早研發(fā)生產(chǎn)機器人關(guān)節(jié)減速器的企業(yè)之一，也是我市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展最具代表性的企業(yè)之一。他們依托多年生產(chǎn)加工齒輪的優(yōu)勢，從2012年起，將目光鎖定于智能裝備生產(chǎn)研發(fā)，重點發(fā)展機器人關(guān)節(jié)減速器，打破這一領(lǐng)域國內(nèi)市場被日本、歐洲等企業(yè)長期壟斷的局面，為國家突破核心技術(shù)、解決“卡脖子”難題貢獻秦川力量。

　　秦川集團銷售部負責人劉建軍說，“目前，公司已形成四大系列、20個規(guī)格、80多種速比、200多個連接方式的減速器產(chǎn)品，產(chǎn)品銷往國內(nèi)外350余家機器人企業(yè)。到‘十四五’末，秦川機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品套市場占有率預計達到35%。”

　　工業(yè)機器人三大核心部件分別是減速器、伺服電機和控制器。其中，減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件。而在部分小型機器人中，精密減速器占成本比例高達50%。這一領(lǐng)域，日本本憑借先發(fā)優(yōu)勢以及技術(shù)優(yōu)勢，取得了較高的市場份額，可以說減速器能否國產(chǎn)，是工業(yè)機器人能否實現(xiàn)國產(chǎn)的要害所在。

　　陜西電子渭河公司智能化生產(chǎn)線

　　渭河工模具有限公司擔負著“破冰”的重任，從上世紀六七十年代開始，該公司就在生產(chǎn)諧波減速器，產(chǎn)品主要應用于非民用領(lǐng)域。2010年之后，開始了民用諧波減速器國產(chǎn)化的嘗試。目前，該公司擁有諧波減速器核心專利6項，產(chǎn)品代表中國領(lǐng)先水平。

　　“我們企業(yè)現(xiàn)在年產(chǎn)民用諧波減速器不多，但也是以‘萬’為計數(shù)單位。”該公司副總經(jīng)理、正高級工程師李劍敏告訴記者，目前公司主要以技術(shù)積累為主，僅針對國內(nèi)市場少量供貨，但在市場中已經(jīng)形成口碑。在公司未來計劃中，民用諧波減速器將作為“三駕馬車”之一，重點建設發(fā)展。

　　與秦川集團、渭河工模具公司等“老大哥”不同，寶雞思邁龍精密傳動有限公司是一個年輕的小公司。這個公司2012年才成立，公司從負責人到員工多是80后、90后，但不要小看這家年輕的企業(yè)，它是為數(shù)不多掌握機器人傳動、柔性夾持等核心技術(shù)的科技型企業(yè)。

　　思邁龍公司的生產(chǎn)車間雖然不大，但一片繁忙景象，只見一臺噴涂機器人已基本完成，工程師正在測試機器人各項性能。

　　陜西電子渭河公司工作人員在操作工業(yè)機器人

　　“我們的優(yōu)秀產(chǎn)品，都是被‘逼’出來的”公司負責人說，公司成立初期主要專注于制造機器人整機，但關(guān)鍵零部件要從日本進口，動輒上萬元的費用使他們叫苦不迭。2014年，公司決定集中力量自己研發(fā)減速器。經(jīng)過5年刻苦鉆研，2019年，擁有思邁龍自主產(chǎn)權(quán)的減速器正式定型。這種減速器具有不跑偏、易維護、便于拆裝、維護便捷等優(yōu)點，最重要的是價格實惠。原來一部六軸10公斤機器人生產(chǎn)所需的關(guān)節(jié)減速器，從國外進口費用就得10萬元，現(xiàn)在經(jīng)過降價，也都在五六萬元的高位區(qū)間。而他們企業(yè)自己生產(chǎn)減速器，在成本控制上更有優(yōu)勢，這就使他們在市場競爭上有了很大的主動權(quán)。目前，思邁龍的客戶遍布山東、江蘇、四川等省市，覆蓋建筑、涂裝、切割、焊接等多個行業(yè)，已成為我市機器人產(chǎn)業(yè)中一個明星企業(yè)。

　　讓“大企業(yè)頂天立地、小企業(yè)鋪天蓋地”，是一個地區(qū)重點產(chǎn)業(yè)發(fā)展的理想狀態(tài)。對我市而言，目前在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中雖遠未達到這個局面，但可以看到可喜的勢頭——諸多大企業(yè)能堅持不懈推進自主創(chuàng)新，小企業(yè)能致力于走“小特精專”之路，方法對了，路雖遙而可及。

　　直面問題------補強人才技術(shù)鏈條

　　這幾年，我市某大型企業(yè)每年都會投用二三十臺機器人到生產(chǎn)線上，去從事焊接、搬運、涂裝等工作。這些機器人大部分從國外進口，雖然花費不菲，可該廠算過賬后認為這是一筆非常劃算的買賣。這對我市眾多機器人生產(chǎn)企業(yè)來說，卻是激勵他們更加努力的“教訓”。

　　起初，我市某機器人生產(chǎn)企業(yè)曾到該廠進行過對接，并提供了產(chǎn)品供應方案，盡管其價格只有進口產(chǎn)品的一半，但該廠從性能可靠性、穩(wěn)定性等方面考慮，還是選擇了進口產(chǎn)品。

　　陜西電子渭河公司智能化車間進行忙碌生產(chǎn)

　　秦川集團銷售部負責人至今仍然清楚地記得，他們的企業(yè)剛起步生產(chǎn)減速器的那幾年，他帶著骨干在全國推銷秦川產(chǎn)的機器人關(guān)節(jié)減速器時遭受的冷眼。

　　“國產(chǎn)牌子有的好，有的差，廠家寧愿選貴好幾倍的進口牌子，也不愿意用國產(chǎn)牌子。”該負責人說，那是秦川產(chǎn)減速器最艱難的時刻?，F(xiàn)在，經(jīng)過憑借堅持不懈的技術(shù)攻關(guān)、工藝完善及實踐摸索，再加上多年的市場驗證，“秦川造”早已聲名在外，但高端市場還是被國外品牌把持。

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021-2025年中國機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預測報告》中顯示：在中國，71%的工業(yè)機器人由外國機器人公司供應。外國機器人廠商將約29%的工業(yè)機器人銷往汽車行業(yè)，而中國廠商僅占12%左右。

　　其實，并不是廠商不“愛國”，不重視國產(chǎn)機器人。只是在高端制造領(lǐng)域的研發(fā)生產(chǎn)上，仍有一些差距我們不得不承認，不得不重視和直視。

　　梁超成立寶雞中航時代精密傳動有限公司后也不是一帆風順，前幾批產(chǎn)品經(jīng)過測試，合格率并不如想象中那么高，經(jīng)過反復測試，在原材料、生產(chǎn)設備等多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，都發(fā)現(xiàn)了或多或少的問題。梁超咬咬牙，繼續(xù)加大資金投入，著力提高產(chǎn)品質(zhì)量。現(xiàn)在，他們的產(chǎn)品在性能和穩(wěn)定性方面相比起先有了大幅提升，并贏得了穩(wěn)定客戶。但他清楚知道，他還得繼續(xù)加大投入，繼續(xù)在機器人關(guān)鍵零部件制造領(lǐng)域打拼，才能保證自己不掉隊。

　　專業(yè)技術(shù)人員正在研發(fā)機器人新技術(shù)

　　寶雞的機器人產(chǎn)業(yè)從無到有，從有到優(yōu)，做到在全國市場有為有位，實為不易。但放眼全國、全球，調(diào)高標桿，差距仍然較大。那么，造成這一問題的原因在哪兒?

　　“招不到人才進來、就近買不到配件、技術(shù)積累不深、研發(fā)投入不夠……”幾乎每個接受采訪的機器人行業(yè)相關(guān)人士，都能掰著指頭說上一堆。一位大型企業(yè)負責人說，這兩年他們拉大了研發(fā)人員和普通員工的收入差距，給研發(fā)人員開出了不低的薪酬，但由于地理位置的原因，招聘人才并不順暢。而記者采訪時了解到，許多有實力的企業(yè)為了解決人才瓶頸。已經(jīng)或準備在西安、上海等大城市設立研發(fā)機構(gòu)，吸引招攬優(yōu)秀人才。

　　基礎材料的性能，對零部件的質(zhì)量舉足輕重。渭河工模具公司擁有相當豐厚的技術(shù)儲備，生產(chǎn)線也是國內(nèi)先進水平，然而在基礎材料的環(huán)節(jié)就已經(jīng)和日本產(chǎn)品有了差距，導致了日本產(chǎn)品的疲勞壽命相對較長。在產(chǎn)品的細節(jié)上也有差距。李劍敏拿起一罐潤滑脂對記者說：“比如說這種用在減速器上的潤滑脂，日本HDSI的產(chǎn)品可以針對不同的使用環(huán)境，配發(fā)不同的潤滑脂，而國內(nèi)生產(chǎn)廠家，只有一種潤滑脂。這種細節(jié)問題也是我們今后需要加以改進的。”

　　而放眼全國，和東部、南方一些經(jīng)濟發(fā)達城市比，由于中小企業(yè)數(shù)量相對少，產(chǎn)品鏈上的配套也難以滿足需求。思邁龍公司在研發(fā)減速器的過程中，需要不斷更新圖紙，然而在本地難以找到可以匹配的制圖公司。在加工中需要反復試驗，然而由于不是批量生產(chǎn)，本地企業(yè)不愿意承接零活、碎活。好在借助網(wǎng)絡，他們可以在南方的一些城市找到合適的企業(yè)，將原材料寄過去委托其加工后再寄回來。“一個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，是眾多企業(yè)聯(lián)動的過程。我們希望寶雞企業(yè)能在彼此的協(xié)作上更加緊密，把眼光放得更長遠些，既算經(jīng)濟賬也算一算社會效益賬。”

　　思邁龍公司技術(shù)人員在認真研究機器人

　　寶雞市機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)協(xié)會秘書長李亮認為，寶雞的機器人產(chǎn)業(yè)雖然在近年來得到了快速發(fā)展，技術(shù)水準、產(chǎn)量、銷售額、市場認可度等大幅攀升，其中減速器等產(chǎn)品的研發(fā)制造水平處于國內(nèi)一流水平，但對標世界頂極機器人企業(yè)，還有不少差距，需要繼續(xù)加速跑、全力跑。

　　前景廣闊------勇攀智能制造新高地

　　雖然有著這樣那樣的問題，但寶雞機器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)的總體形勢是不斷向好的。從專家學者到普通技工，從企業(yè)負責人到外地客戶，都對“寶雞造”充滿了信心。

　　“寶雞一定能成為智能制造的高地。”68歲的王俊嶺篤定地說。

　　王俊嶺在退休前，一直在秦川集團從事齒輪磨床和專用機床的設計和開發(fā)。他參與研發(fā)的多項機床產(chǎn)品都達到了世界領(lǐng)先水平。2015年從秦川集團退休后，王俊嶺走進西安交通大學“充電”，并總結(jié)出了“新動力傳動”理論。為了驗證和豐富自己的理論。63歲時，王俊嶺創(chuàng)建了陜西六環(huán)智能裝備科技有限公司，用自己的積蓄進行科研和實踐，期望為新時代的智能制造找到一條全新的道路。

　　他認為，雖然在工業(yè)機器人生產(chǎn)制造領(lǐng)域，我們與國外仍有不小差距，但這個工業(yè)生產(chǎn)大變革的時代，也給予我們“彎道超車”的機會。“我們不能總追著別人的影子跑”王俊嶺說，國內(nèi)外現(xiàn)有的工業(yè)機器人核心技術(shù)，已經(jīng)成型四十多年，目的都是機器換人，也就是替人類完成一些生產(chǎn)動作。而他一直思考的是，機器為什么只能替換人，而不能直接發(fā)揮自己的機器屬性，用機器人來直接生產(chǎn)。

　　寶雞山崎精工智能裝備有限公司工作人員在操作機器人

　　創(chuàng)建公司后，王俊嶺和研發(fā)團隊研發(fā)出了獨立于RV減速器和諧波減速器之外的關(guān)節(jié)減速器，并以四個月為一個周期，對產(chǎn)品進行不斷改進，到目前，產(chǎn)品已經(jīng)進行了十輪的改進，大大提高了機器人的剛度和精度，讓高功率密度動力和傳動技術(shù)在新型工業(yè)機器人身上得以展現(xiàn)。

　　不久前，由工信部、國家發(fā)改委、科技部等十五部門聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，其中明確提出：未來5年乃至更長一段時間，是我國機器人產(chǎn)業(yè)自立自強、換代跨越的戰(zhàn)略機遇期?！兑?guī)劃》中為機器人產(chǎn)業(yè)定下了發(fā)展目標：到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過 20%。到2035年，我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際領(lǐng)先水平，機器人成為經(jīng)濟發(fā)展、人民生活、社會治理的重要組成。

　　目前，寶雞機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成了上游(關(guān)鍵零部件)研發(fā)制造水平國內(nèi)一流，中游(機器人——機)自主研發(fā)能力不斷提升，下游(集成應用)技術(shù)水平國際領(lǐng)先的良好態(tài)勢，并且有著秦川集團、渭河工模具等這樣的大企業(yè)。但以打造國內(nèi)乃至世界一流的產(chǎn)業(yè)集群的目標來看，大企業(yè)、大項目的數(shù)量和體量還遠遠不夠。

　　寶雞機器人展上，市民在參觀機器人

　　所以，要做大做強機器人產(chǎn)業(yè)，最重要的就是以國內(nèi)外知名機器人制造企業(yè)為目標，強力推進招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等，引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設計機構(gòu)。同時要對企業(yè)加大扶持力度，幫助他們牽線搭橋，與與國內(nèi)外知名企業(yè)、高校和科研院所結(jié)為戰(zhàn)略伙伴，提升技術(shù)水平，增強技術(shù)信心。

　　對企業(yè)來說，想要在未來大發(fā)展的形勢下不掉隊，就要不斷加強核心技術(shù)攻關(guān)，提升核心競爭力。可喜的是，包括秦川機床、渭河工模具等大企業(yè)，都已擁有自己的研究機構(gòu)，專門針對機器人及關(guān)鍵零部件展開技術(shù)攻關(guān)，有些企業(yè)甚至承擔著國家級的課題。思邁龍等中小企業(yè)，也對技術(shù)研發(fā)十分重視，擁有自己的核心專利技術(shù)，并不斷加大技術(shù)研發(fā)方面的投入。就連寶雞中航時代精密傳動有限公司這樣的小微企業(yè)，也將技術(shù)積累放在第一位，邀請專家學者為產(chǎn)品把脈問診，提供研發(fā)思路和方向。

　　我們相信，

　　當量變引起質(zhì)變，

　　多年的技術(shù)積累

　　轉(zhuǎn)化為科技成果的那一刻，

　　也是寶雞機器人產(chǎn)業(yè)

　　迎來飛躍的大好時機。

　　東風已至。

　　站在“十四五”關(guān)鍵之年，

　　寶雞機器人產(chǎn)業(yè)乘風破浪，

　　就在眼前。