減速器作為工業機器人的重要組成部分，隨著我國工業機器人需求的不斷擴大，減速器的需求正隨之增大。GGII數據顯示，2017年中國機器人行業需求量達到31.96萬件，同比增長63.9%;市場規模22.4億元，同比增長45.4%;預計2018年中國工業機器人減速器新增需求量將有望突破43.5萬臺，同比增速超35%;預計市場規模達到30億元左右，同比增速超30%。

當前，全球機器人減速器市場幾乎被Nabtesco、Harmonic、住友等企業壟斷，但是2017年上半年中國機器人市場的突然增量，外資減速器企業始料未及，形成外資減速器產品缺貨的現象。同時，以中大力德為代表的國內企業開始抓住這個機遇，切入機器人減速器的研發和生產，助力機器人國產化進程。

2018高工金球獎的評選中，中大力德攜250BX-111-RVE-A-B-22型減速器競逐好產品(零部件)獎項。

經過近幾年的科研投入和集中研發，寧波中大力德推出的BX-E系列(標準型)、BX-C系列(中空型)，BX-A系列(電機減速器一體化)等系列RV減速器產品尺寸規格基本齊全、零件通用性和互換性強，技術性能指標達到國際水平，打破國外公司的壟斷。

目前，公司擁有覆蓋負載6-500Kg工業機器人所需系列化RV減速機，齒隙精度優于0.5弧分、傳動精度優于1弧分、傳動回差和傳動誤差均小于1Arc.min，額定荷載條件下效率高于82%，空載輸入扭矩均小于減速器額定輸出扭矩的0.2%，傳動比達到27~200，額定壽命超過10000小時，可承受額定扭矩5倍以上的沖擊載荷，且滿負荷條件下噪聲不大于70dB。從數據對比分析可以發現，目前寧波中大力德的RV減速器具有與國外同類型產品相同的優異性能，可在一定程度上代替國外產品，有助于促進國內工業機器人的產業鏈的發展。

技術創新、先進性

1、確立了擺線針輪副齒形嚙合的三維動態仿真技術，掌握擺線針輪齒廓的精密修型設計與優化技術，建立擺線針輪齒廓的修形設計、加工、檢測及補償方法。

2、針對機器人用RV減速器高精度、長壽命、高穩定性的使用要求，從材料熱處理改性、零件成型及服役性能方面研究RV減速器關鍵零部件的加工工藝。

3、設計RV減速器整機測試裝置，進行空載振動、變轉速振動和變載荷振動等測試，研究多參數耦合作用下RV減速器的傳動效率、傳動誤差、空程回差等性能，基于此建立傳動誤差動力學模型，進行RV減速器結構優化設計。

4、確立RV減速器的裝配工藝方案，開發RV減速器生產零件尺寸公差的實時數據庫管理系統，實現RV減速器關鍵零件尺寸的在線檢測、分組和智能選配，開發數字化合套裝配工藝技術，實現RV減速器的自動化裝配。

5、研制并生產全系列RV減速器，形成完整產品型譜，開發一體式減速器，拓展應用領域。產品各頂性能同步國際同類產品，國內領先。

中大力德RV減速器目前已經在50家以上客戶使用，使用期最長的已經到3年以上，產品主要應用在焊接、搬運等工業機器人關節，沖床上下料及其它機床上下料機械手，變位機，轉臺，機床刀塔，木工機械等領域，應用廣泛并得到好評。

在技術方面，中大力德的生產、檢測、試驗設備齊全，主要精密加工、檢測設備全部從日本，歐洲進口，擁有100多人的生產、研發、檢檢，試驗專業人員，10000平方米全新空調無塵車間已經可以使用，年生產能力已達50000臺/年。此外，中大力德還擁有遍布全國的銷售網絡，在江浙滬區域，京津地區，東北，華南，中南，中原，西南等區域均有銷售代理。

衷心希望中大力德能夠為國產工業機器人帶來更好的產品，使RV減速器早日進入“國產時代”，同時也祝愿中大力德在本次評選中取得不俗的成績。